Turtlebot入门-自主行驶
自主驾驶
现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot（或任何其他机器人）从一个地方到另一个的同时避免静态和动态障碍物。
注意：请确保您已经创建了您的地图之前，...
ncnynl 发布的文章
Turtlebot入门-创建地图
创建地图
虽然ROS可以在未知的环境中工作，它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。
在本教程中，我们会在我们的办公室turtlebot一旦利用遥操作创建一个地图。这将给我们一个地图，我们可...
Turtlebot入门-编写第一个脚本
编写第一个脚本
让我们写我们的第一个脚本，以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思，不要担心！我们的例子是设计尽可能简单。
关闭turtlebot所有终端窗口。打开一个新的...
Turtlebot入门-遥控
遥控
遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前，我们需要turtlebot接收我们的命令。
在turtlebot运行：
roslaunch turt...
Turtlebot入门-测试Kinect
测试Kinect或asus_xtion_pro
注意：
kinect，请安装freenect替代openni
安装openni和freenect驱动
安装驱动
$ sudo apt-ge...
Turtlebot入门-配置网络
配置网络
在工作站和Turtlebot都要同步时钟
输入如下命令：
sudo apt-get install chrony ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu....
Turtlebot入门-测试Turtlebot安装
测试Turtlebot安装（Turtlebot和工作站）
名称概念
Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。
跟turtlebot相连的电脑称为：上网本
远程到上网本的称为...
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
说明：
介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本
Indigo安装指南
ROS有不同的发行版本，我们使用长期支持的版本，ind...
Turtlebot入门-操作系统安装(Ubuntu 14.04)
操作系统安装（安装Ubuntu 14.04）
Ubuntu是什么？
Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而从1...
Turtlebot入门-硬件安装
硬件安装
安装基础支架
安装电脑，把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。（后面有各种插入kobuki基站。）
安装Kinect，USB端连接到笔记本电...
Turtlebot入门-需要什么
需要什么
这个教程需要：
Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站，来自Clearpath Robotics.
上网本：turtlebots兼容上网本。如果你想购买自己的上网本，必须小...
Turtlebot入门-学习TurtleBot
前言
实用的和可访问的机器人已经来到我们的身边，准备从政府和机构实验室转移到个人的发展空间，如家庭，办公室或车库。像在70年代后期和80年代早期的个人电脑革命，机器人准备从业余开发走到机器人开发...
Turtlebot入门-目录
原文：http://learn.turtrlebot.com, 原站太慢，特将内容翻译移植至此。
参考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
Turtleb...
Turtlebot咖啡机-待解决的难题
待解决的难题
我们需要你的帮助。虽然上网本和Kobuki电池将自动充电和理论上可以无限期运行，Keurig不是由基础动力。在我们的演示客户必须插在Keurig使用它。供电的Keurig加一些其他...
Turtlebot咖啡机-设置客户最佳的角度
设置客户最佳的角度
为简单起见，我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户，不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请记住，ROS自由基开发的机器人，在3D环境中，如无人机。因此...
Turtlebot咖啡机-运行脚本
运行脚本
你准备好要送咖啡了
在turtlebot，打开一个终端运行：
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebo...
Turtlebot咖啡机-安装Web App
安装Web App
当我们建立了Web服务器时，我们还安装了一个Web应用程序，使得用户可以方便地从他们的智能手机订购。
打开http://YourPublicDNS/turtlebot-we...
Turtlebot咖啡机-建立自动对接服务器
自动对接服务器
我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中，这经常崩溃。也就是说，“ROS”提供了启动文件，可以自动生成崩溃的节点。
我们要修改自动对...
Turtlebot咖啡机-配置脚本
配置最终脚本
在工作站上，打开一个终端并运行：
cd ~/helloworld
gedit coffee_bot.py
下拉找到：
######## CHANGE THE FOLLOWING...
Turtlebot咖啡机-安装Chrome浏览器扩展
安装Chrome浏览器扩展
也许我们的爱从终端订购咖啡，但我们怀疑你的客户不会，给他们安装coffeebot Chrome扩展，这样他们可以通过浏览器下单。
这是目标：
安装Chrome
在工作...