Turtlebot咖啡机-配置Web服务器
配置Web服务器
重要
在这篇文章中提供的脚本不是推荐的实例配置，因为它们没有安全性。世界上的任何人都可以在技术上要求咖啡或更糟。我们留下了安全配置/API Keys等，保持尽可能简单的教程。
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ncnynl 发布的文章
Turtlebot咖啡机-确定客户坐标
确定客户坐标
我们会打电话给那些订阅咖啡的客户，他们的姿势是由相对于地图的X和Y值来确定，地图在TurtleBot启动时候就载入了（加载amcl，这是自主导航的需要）。
我们需要确定每一个客户的...
Turtlebot咖啡机-Turtlebot入门教程
参考本站：Turtlebot入门教程
Turtlebot入门-目录
Turtlebot入门-学习TurtleBot
Turtlebot入门-需要什么
Turtlebot入门-硬件安装
Turt...
Turtlebot咖啡机-目录
前言
本教程在于如何建立一个Turtlebot咖啡机，包括原理，代码等
原文：http://learn.turtrlebot.com, 原站太慢，特将内容翻译移植至此。
请先阅读Turtlebo...
树莓派高级项目-目录
树莓派中级项目-目录
树莓派初级项目-目录
arduino高级项目-目录
arduino中级项目-AcidClock时钟实现
全景图
描述
简约的RTC(DS3231)时钟,在两块MAX7219 LED矩阵上显示。
从串口(USB)得到一系列完整的日期和温度反馈。
所有基于Arduino Nano（见图波纹管）
硬件...
Arduino初级项目-简单的FM收音机
全景图
简介
这个项目是建立一个通过Arduino控制的简单的FM收音机，基于rda5807m模块和Arduino Pro mini 3.3v。
经过网络搜索找到这个很好的FM收音机模块rda...
arduino中级项目-目录
Arduino初级项目-目录
Arduino初级项目-简单的FM收音机
树莓派3-配置-系统时间
配置系统时间
在树莓派命令行下，打date命令可以看到系统的日期时间：
osmc@osmc:~$ date
Sun Aug 28 07:38:06 UTC 2016
树莓派没有电池，断电后...
树莓派物联网-WebIOPi实现web控制GPIO教程
WebIOPi实现web控制GPIO教程
WebIOPi安装
1.安装python
$ sudo aptitude install python-dev
安装python的GPIO模块
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树莓派物联网-GPIO外围接口电路
http://www.rs-online.com/designspark/electronics/chn/blog/content-836
树莓派物联网-通过GPIO控制小车
http://www.leiphone.com/news/201409/HO2CW0YKz6GtXdEp.html
http://ju.outofmemory.cn/entry/98399
ht...
树莓派物联网-PRI.GPIO通过继电器控制灯
利用PRI.GPIO通过继电器控制灯
说明
如何使用树莓派及一些其他电子元件来控制房间的灯光
有必要提醒一下关于实验中“电流”的危险性
硬件
树莓派2或树莓派3（或者任何5V输出功率的型...
树莓派物联网-RPi.GPIO使用指南
RPi.GPIO使用指南
说明
官网：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO
步骤
安装RPi.GPIO
sudo apt-get install p...
树莓派物联网-WiringPi GPIO接口控制步进电机
WiringPi GPIO接口控制步进电机
说明
在树莓派上编写一个C程序，通过其GPIO口控制步进电机的转动方向以及速度
准备
树莓派
电机驱动板
步进电机
步骤
步进电机和驱动板...
树莓派物联网-wiringPi GPIO 介绍
wiringPi GPIO介绍
官网
http://wiringpi.com/
说明
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiri...