无人机基础知识-概念-航模常用术语
航模常用术语
飞控篇
飞控：飞控指飞行器的电子控制部分，硬件包括主控MCU/传感器/其它接口部分。软件包括飞行控制算法等。
无人机：UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，无...
ncnynl 发布的文章
无人机基础知识-四轴-多旋翼 VS 直升机 VS 固定翼
直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼
航模飞行器，最常见的有直升机，多旋翼，固定翼。它们有各自的特点和支持者，同时又是相互联系。掌握了其中的一种就可以融会贯通，举一反三。
直升机
直升机航模是航...
无人机基础知识-四轴-大四轴 VS 小四轴
大四轴 VS 小四轴
按照四轴飞行器的大小，我们粗略的将四轴飞行器分为大四轴和小四轴。其有很多部分是相同的，例如飞控部分基本一样；但是又有区别，例如动力部分（包括电机和电机驱动）就可能完全不相同...
无人机基础知识-四轴-明星四轴飞行器产品
四轴飞行器明星产品
下面提到的Phantom和AR.Drone都是2010前后出现的产品，并且一直更新换代到现在。当然，在后面几年，尤其是2013年以后，无人机多旋翼飞行器百花齐放，出现了很多新...
无人机基础知识-四轴-开源飞行控制器
开源飞行控制器
现在市面上的飞行控制器（下面简称飞控）分为两种。一种是由商业公司设计生产的，例如DJI的Naze系列飞控，一般都是闭源的，并且经过正规系统的测试，稳定性方面有保障。另外一种就是由...
无人机基础知识-四轴-四轴飞行器历史回顾
四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。
1907 年，法国Breguet兄弟制造了第一架四旋翼式直升机，这次飞行中没有用到任何旋翼式直升机，这次飞行中没有用到任何的控制，所以飞行...
无人机基础知识-目录
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无人机基础知识-四轴-四轴飞行器历史回顾
无人机基础知识-四轴-开源飞行控制器
无人机基础知识-四轴-明星四轴飞行器产品
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ROS入门教程-6 提供ROS接口的函数库教程
提供ROS接口的函数库教程
Stage
TF
PCL with
ROS入门教程-5 其它ROS函数库教程
其它ROS函数库教程
Robot Model
Visualization
actionlib
pluginlib
nodelets
navigation
ROS-In...
ROS入门教程-4 在机器人上运行ROS
在机器人上运行ROS
创建你自己的URDF文件 创建一个定制的通用机器人格式化描述文件。
ros_control 使用ROS的标准控制器框架来与硬件连接。
在Gazebo中使用URD...
ROS入门教程-3.2 外部研讨会或课件
由位于东京的TORK提供的面向企业基础培训的研讨会
Pixhawk无人机教程-3.7 电池信息
电池信息
本页面提供了在APM：Copter上使用锂电池的基本资料。
目录
电池信息
充电安全十分重要!
锂聚合物电池知识
电压和电芯数量
知识拓展
你应该买什么样的电池？
如今，锂电池是大...
Pixhawk无人机教程-3.1.4 DJI F330 FlameWheel
APM:Copter参考手册目录3.1.4-DJI F330 FlameWheel
DJI F330 FlameWheel QuadCopter AssemblyThe DJI F330 Fla...
ROS入门教程-3.1 外部教程
ANU的ROS视频教程
NooTriX的手把手ROS教程
Jonathan Bohren的ROS教程
Clearpath Robotics 的知识库
ROS入门教程-2.2 标准测量单位和坐标约定
原文：http://www.ros.org/reps/rep-0103.html
ROS入门教程-2.1 ROS开发者指南
ROS入门教程-ROS开发者指南
说明：
介绍如何进行ROS相关开发
介绍：
ROS是一个庞大的系统，许多人协同开发。
为了合理的管理，我们已经写好了开发指导说明。
请按照下面的指导说明，...
ROS入门教程-1.2.7 如何编写教程
原文：http://wiki.ros.org/cn/WritingTutorials
ROS入门教程-1.2.6 在python中使用C++类 CATKIN方式
ROS入门教程-在python中使用C++类 CATKIN方式
说明：
本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。
目录
没有Nodehandle的类
创建包和编写C++类
绑...
ROS入门教程-1.2.5 自定义消息 CATKIN方式
ROS入门教程-自定义消息CATKIN方式
说明：
本教程将展示如何使用ROS Message Description Language来定义你自己的消息类型.
自定义消息
自定义一个消息...
ROS入门教程-1.2.4 ROS在多机器人上的使用
ROS入门教程-ROS在多机器人上的使用
说明：
本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。
概述
ROS设...