ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题
理解ROS话题
说明：
本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
目录
roscore
turtlesim
通过键盘远程控制turt...
ncnynl 发布的文章
ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
ROS入门教程-理解ROS节点
说明：
本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
...
ROS入门教程-1.1.4 编译ROS程序包
编译ROS程序包
说明：
本教程介绍ROS程序包的编译方法
针对ROSBUILD方式
目录
1.Building Packages
1.1 使用rosmake
1.2 rosmake 多个...
ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包
ROS入门教程-创建ROS程序包
说明：
本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。
针对CATKIN方式
目录
...
ROS入门教程-1.1.2 ROS文件系统介绍
ROS入门教程-ROS文件系统介绍
说明：
本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。
针对rosbuild方式
预备工作
RO...
ROS入门教程-1.1.1 安装并配置ROS环境(indigo版本)
1.安装并配置ROS环境
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu14.04 + ROS indigo安装说明
注：
ubuntu16.04 + ROS Kin...
ROS入门教程-目录
ROS入门教程
本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
国外网站有时候比较慢，特转摘到这里。访问原文速度快的，建议还是阅读原文！
非初学者:
如...
Pixhawk无人机教程-9.3 术语表
术语表
注意：
术语表不是索引。
它是按字母表排序方便大家更方便的找到自己想要的主题
2.4 GHz： 在我们的数码无线通讯中使用的频率波段，包括2.4G遥控器，蓝牙以及其他的视频传输设备...
Pixhawk无人机教程-9.2 理解dB（分贝），Watts（瓦特）和dBm（分贝毫瓦）
理解dB（分贝），Watts（瓦特）和dBm（分贝毫瓦）
我们通常用瓦特（Watts）来表示功率。
所以我们很容易解某无线电发射机输出功率为1W。
但是，为什么某些时候给出的输出功率用dBm？...
Pixhawk无人机教程-9.1 GPS是如何工作的 *
GPS是如何工作的
目录
GPS导航基本信息
GPS系统即GNSS： GPS导航基本信息。
GPS的多重路径：
GPS干扰信号的传输：
GPS在不同状况下的使用情况
有关DGP修正：
有关RT...
Pixhawk无人机教程-9.附页
Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志 *
闪存日志
目录
闪存日志
日志类型(闪存 VS 数传日志)
设置你想要记录的数据
用Mission Planner下载日志
查看内容
详细信息(针对APM:Copter)
查看KMZ文件
视频...
Pixhawk无人机教程-8.任务规划与分析
任务规划与分析
目录
任务规划与分析
概览
安装软件
Mission Planner功能：
概览
Mission Planner支持以下特性。
如需了解完整的功能请参阅Mission Pl...
Pixhawk无人机教程-7.6 增强你的多轴飞行器的性能
增强你的多轴飞行器的性能
目录
增强你的多轴飞行器的性能
飞行器升级目标
2.1. 更高的可靠性
2.2. 简洁
2.3. 减轻重量。
2.4. 性能
双卫星接收机
FPV发射机性能的提高
相...
Pixhawk无人机教程-7.5.4 PX4FMU Only Wiring
Installing the PX4FMU Board on Your QuadCopter
Bill Of Materials:
PX4 FMU Board kit available fr...
Pixhawk无人机教程-7.5.3 PX4FMU plus PX4IO Wiring
Install the PX4FMU and PX4IO boards on Your Copter
Bill Of Materials
PX4 FMU Board plus PX4 IO B...
Pixhawk无人机教程-7.5.2 PX4 Analog Pins
PX4 Analog Pins
The PX4 has the following “Available” Analog input port pins which may be put to...
Pixhawk无人机教程-7.5.1 PX4IO Overview *
Overview of the PX4-IO Input Output Board
The PX4-IO board Contains its own on board microcontro...
Pixhawk无人机教程-7.5 PX4FMU Overview
Overview of the PX4 Flight Management Unit
The PX4 Flight Management System Includes:
The PX4-FM...
Pixhawk无人机教程-7.4.1 Pixhawk快速入门 *
Pixhawk快速入门
目录
Pixhawk快速入门
准备开始
在飞行器上安装Pixhawk
将Pixhawk与你的多轴飞行器连起来
加载固件至Pixhawk
安装Planner
校准你的Pi...