ncnynl 发布的文章
说明
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势,以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
roslaunch ...
说明
介绍使用手柄来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势,以避免启动后出现无法控制的问题
PS4 手柄控制
安装相关的ROS...
说明
通过MoveIt!来控制OpenManipulator机械臂
安装相关包
如果没有安装相关包,可以进行安装
安装命令
$ cd ~/ros1_op_ws/src/
$ git cl...
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯Gazebo仿真
启动机械臂的仿真程序,需要点击 ▶ 按钮进行启动.
roslaunch open_manipu...
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境:ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
说明
介绍机械臂和机械手RH-P12-RN联合使用
部件
清单
Part Name
Quantity
...
说明
在该示例中,需要用到两个OpenManipulator机械臂,一个是Master角色,一个是Slave角色
在Master-Slave模式中,Master机械臂将会与Slave机械臂同步...
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备: OpenManipulator机械臂 + U2D2驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
安...
说明
使用CH340驱动芯片,在ubuntu下需要安装相应驱动
目前ubuntu 20.04及以上已经支持CH34x芯片
ubuntu 18.04及以下需要安装相应驱动,或者自己ubuntu系...
说明
国内的网络对于访问GitHub很不友好,一般情况下使用都是需要采用代理的
比如我下载github代码,通常加上前缀代理https://ghproxy.com但是每次都这样增加就不是很方便...
说明:
介绍如何安装使用micro_ros
测试开发板:esp32
步骤:
便利工具安装方法
为了方便安装源码,使用RCM工具
先安装RCM
curl https://www.ncnyn...
说明:
Micro-ROS 下开发,难免要建立自己的消息包,用于话题交互
要在Micro-ROS中自定义ROS消息,需要执行以下步骤:
步骤:
安装Micro-ROS开发环境:首先,您需...
说明
micro-ROS Kobuki 演示展示了 micro-ROS 在 Kobuki 平台上的使用,该平台是著名的 Turtlebot 2 研究机器人的移动基础。
原理
该演示的基本思...
说明
该演示旨在展示 micro-ROS 的低资源消耗及其可扩展和模块化通信系统的优势。
特别是,它专注于 micro-ROS 的中间件层,其中 eProsima Micro XRCE-DDS...
介绍如何为RCM开发脚本
如何为-rcm-添加命令
创建子命令
RCM 管理的 Shell 脚本位于 CS_DEV_SCRIPT 目录下,我们可以在该目录下创建脚本或者创建子目录对脚本进行归类。...
文章说明
介绍如何在ubuntu中安装docker及相关软件
采用rcm工具完成期间的安装
系统:ubuntu 20.04或ubuntu 22.04
RCM安装
curl -k https:...
文章说明
介绍如何安装ros2的docker镜像
实现方法
在Docker中使用ROS2的最简单方法是使用ROS2官方提供的docker镜像。
这些镜像包含了ROS2的所有核心组件,包括R...
文章说明
介绍如何在windows中使用docker里的turtlesim
环境:windows + mobaxterm, ubuntu + docker
安装和启动docker
相关软件...
说明
介绍如何再ubuntu中显示docker的turtlesim
环境: ubuntu + docker
配置ubuntu主机
安装docker镜像和运行:
执行命令
# 下载
doc...
说明
介绍如何实现vscode结合docker容器进行开发
环境:ubuntu + vscode + docker
安装
安装vscode,docker等相关软件,方法参考第一篇文章
下载...
- « 前一页
- 1
- ...
- 163
- 164
- 165
- 166
- 167
- 168
- 169
- 后一页 »