ncnynl 发布的文章
文章说明
介绍如何实现利用realsense RGBD相机结合rtabmap_ros进行导航
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装rs_nav_ws工作空间
cs -s inst...
文章说明
介绍如何实现ros2下segway仿真控制
环境:humble
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装segway工作空间
cs -s install_ros2_segw...
文章说明
介绍如何为bashrc文件添加或移除工作空间
使用步骤
安装RCM工具,参考
1.添加ros2的工作空间
前提是已经安装了ros2, 版本humble,galactic,foxy...
文章说明
介绍如何快捷变更ROS2下的ROS_DOMAIN_ID
使用步骤
使用RCM工具
rcm -id 30
执行后,如果没有ROS_DOMAIN_ID变量,自动添加 expo...
文章说明
介绍如何安装ubuntu mate的桌面程序
环境:ubuntu mate server版本
操作步骤
安装完整版本,执行命令
sudo apt install ubuntu-...
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子,支持Linux系统,它采用平面式分布结构,包含 6 个麦克风,可实现 360 度等效拾...
说明
介绍如何实现通过单机指定命名空间实现边边建图边导航
环境: ubuntu22.04 + ros2 humble
实现机型:ros2版turbot3-multi仿真套件
步骤:
新开终...
说明
介绍如何实现单机指定地图进行定点导航
环境:ubuntu22.04 + ros2 humble
步骤:
新终端,启动gazebo
./multi_scripts/single_ga...
说明
介绍如何实现单机frontier自主探索建图
基于m-explore实现
步骤
新开终端,启动仿真
./multi_scripts/single_gazebo.sh
效果如图:...
说明
介绍实现2台机器人的边建图边导航,并合并大地图
环境:ubuntu22.04 + ros2 humble
初始化机器人在仿真地图上的位置
初始化机器人在仿真地图上的位置, 打开rob...
说明
介绍实现2台机器人探索建图,也支持导航,键盘控制,并合并大地图
环境:ubuntu22.04 + ros2 humble
启动步骤
新开终端,启动gazebo
./multi_sc...
说明
介绍实现2台机器人自主探索建图,不指定合并地图初始化坐标,也支持导航,键盘控制,并合并大地图
环境:ubuntu22.04 + ros2 humble
不指定合并地图的初始化坐标点,就需...
说明
介绍实现2台机器人探索建图,也支持导航,键盘控制,并合并大地图
环境:ubuntu22.04 + ros2 humble
初始化机器人在仿真地图上的位置
初始化机器人在仿真地图上的位...
说明
介绍如何实现基于多机跟随
原理:通过Leader和Follow模式,前机带后机的方式实现跟随
3机跟随测试
启动仿真,指定机器人个数
./multi_scripts/multi_g...
说明
介绍OpenMANIPULATOR-P (RM-P60-RNH)机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenMANIPULATOR-P机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
Op...
说明
在ROS环境下,可以用U2D2控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2控制板
U2D2设置
U2D2 是一款小型 USB 通信转换器,可以通过 P...
说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
ubuntu16.04环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic :参考链接
ubuntu18.04环...
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和U2D2
查看端口是否存在,同时为端口添加权限
$ ls /dev/ttyUSB0...
说明
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
Topic Monitor
通过ROS中的rqt来查看topic list中的to...
说明
介绍如何在GUI界面下使用OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势,以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
roslau...
- « 前一页
- 1
- ...
- 162
- 163
- 164
- 165
- 166
- 167
- 168
- 169
- 后一页 »