OpenDuckMini强化学习框架入门教程-摇杆环境
摇杆环境
理解摇杆是如何控制机械鸭，包含配置，摇杆命令，速度跟踪，观测构建，动作模拟等
概述
Joystick 类（定义在 joystick.py 中）是 Open Duck Mini V2...
ncnynl 发布的文章
OpenDuckMini强化学习框架入门教程-基础环境
基础环境
进一步理解基础环境相关内容，包含类定义，关节管理系统，观测空间，动作空间等
OpenDuckMiniV2Env 类
OpenDuckMiniV2Env 是 base.py 中定义的...
OpenDuckMini强化学习框架入门教程-环境架构
环境架构
进一步理解软件环境架构
分层架构概览
Open Duck Playground 的环境系统采用分层设计，基于 MuJoCo (MJX) 物理引擎构建。这种分层结构将通用机器人仿真逻...
OpenDuckMini强化学习框架入门教程-项目结构
项目结构
进一步理解整个OpenDuckMini强化学习框架项目结构
目录树
.
├── pyproject.toml # 项目配置与依赖声明
├── README.md...
OpenDuckMini强化学习框架入门教程-安装与设置
安装与设置
学习如何搭建OpenDuckMini强化学习框架的开发学习环境
使用 uv 包管理器安装
Open Duck Playground 使用 uv 作为包管理器——一个用 Rust ...
OpenDuckMini强化学习框架入门教程-目录
概述
原文: Overview - Open_Duck_Playground
目的与范围
Open Duck Playground 是一个强化学习框架，专为 Open Duck Mini V...
智能台灯LeLampX快速入门教程-舵机方向校准
舵机方向校准
目标：学会新版 4 步校准流程（含方向确认）——位置校准 + 方向定标一次完成，校准结果写入 lelamp.json / direction_map.json
相关设备
Le...
智能台灯LeLampX快速入门教程-RGB 灯效管理
RGB 灯效管理
目标：学会管理 RGB 灯效——浏览内置灯效、AI 生成自定义灯效、删除自定义灯效（内置受保护）
相关设备
LeLampX套件: 采购地址
一、灯效页面
打开 RGB...
智能台灯LeLampX快速入门教程-音乐节拍摆动与跳舞调参
音乐节拍摆动与跳舞调参
目标：学会调节音乐联动——节拍摆动幅度/关节、跳舞触发阈值，让 LeLampX跟着音乐"律动"但不过度
相关设备
LeLampX套件: 采购地址...
智能台灯LeLampX快速入门教程-运动参数与表现力
运动参数与表现力
目标：掌握"表现力动作"——思考晃动、语气点头、好奇张望、监听摆动，以及动作速度/幅度/平滑度的全局调节
相关设备
LeLampX套件: 采购地址
...
智能台灯LeLampX快速入门教程-情绪表达
情绪表达
目标：学会情绪表达——LeLamp 会根据你的语气/话题自动用动作+灯光"表演"情绪，也可以自定义情绪库
相关设备
LeLampX套件: 采购地址
一、情...
智能台灯LeLampX快速入门教程-AI内容生成器
AI 内容生成器
目标：学会用一句话让 AI（DeepSeek）自动生成动画、灯效、情绪定义——不用手写 CSV 或代码，说需求即可生成可用的内容
相关设备
LeLampX套件: 采购地址...
智能台灯LeLampX快速入门教程-API 接口速查
API 接口速查
目标：掌握 LeLampX全部 REST API 端点——按模块速查、鉴权方式、可直接复制运行的 curl 示例
相关设备
LeLampX套件: 采购地址
一、基础约...
智能台灯LeLampX快速入门教程 - 日志与诊断
日志与诊断
目标：学会查看 LeLampX的日志、运行自检脚本，并按流程定位常见故障
相关设备
LeLampX套件: 采购地址
一、日志在哪里
LeLampX的日志有两个来源，排查时先...
智能台灯LeLampX快速入门教程-软件更新
软件更新
目标：学会安全地给 LeLamp 升级软件——先备份、再拉取更新、构建前端、最后重启服务
相关设备
LeLampX套件: 采购地址
购买产品的用户，可以不定期咨询是否有新版...
智能台灯LeLampX快速入门教程-舵机校准与安全
舵机校准与安全
目标：学会给 LeLampX 的 5 个舵机做完整校准（连接→回零→释放→摆 home→记录行程），了解安全范围限制，掌握方向定标（--wizard）与默认动画设置，避免舵机超...
智能台灯LeLampX快速入门教程-音频调试
音频调试
目标：解决"听不见我说话""声音太小/太大""AI 说话时自己听到回声""说完话迟迟没反应"等常见音频...
智能台灯LeLampX快速入门教程 - 网络与远程访问
网络与远程访问
目标：掌握 LeLampX的 WiFi 双模机制（Station 客户端 / AP 热点），学会切换 WiFi、物理强制回退热点、SSH 连接与断网自动恢复，任何情况下都能找回...
智能台灯LeLampX快速入门教程-AI提供商配置
AI 提供商配置
目标：学会切换 LLM（DeepSeek/Ollama）、STT 与 TTS 引擎，配置 API Key，更换 LeLamp 的声音
相关设备
LeLampX套件: 采购...
智能台灯LeLampX快速入门教程 - 跳舞模式
跳舞模式
目标：学会让 LeLampX跟着音乐跳舞（节拍联动 + 跳舞动画 + RGB 灯光联动）
相关设备
LeLampX套件: 采购地址
一、什么是跳舞模式
跳舞模式让 LeLam...