运动参数与表现力

目标：掌握"表现力动作"——思考晃动、语气点头、好奇张望、监听摆动，以及动作速度/幅度/平滑度的全局调节

一、表现力动作（ELEGNT 风格）

参考 Apple 的 ELEGNT 研究，LeLamp 在空闲/交互时会有拟人化小动作，让灯显得"活"：

状态	动作	样子
思考中（PROCESSING）	思考晃动	灯头左右轻微摇摆，像在琢磨
说话时（TTS 播放）	语气点头	随语音轻重小幅点头（声音大点得重）
听你说（LISTENING）	监听摆动	灯头缓慢左右转，像听左右两边声音
空闲等待	好奇张望	每 25 秒左右快速看一眼周围

这些动作是叠加在基础动画上的（modifier 机制），不会打断正在播放的动画，幅度都很克制。

单独开关

在 ~/.lelamp/config.yaml 的 modifiers 段（与音乐摆动同级）：

modifiers:
  think:
    enabled: true      # 思考晃动
    amplitude: 3.0
    frequency: 0.5
  speak:
    enabled: true      # 语气点头
    max_amplitude: 5.0
    frequency: 1.6
    threshold: 0.02    # 音量低于此值不点头
    energy_scale: 60.0
  listen:
    enabled: true      # 监听摆动
    amplitude: 3.0
    frequency: 0.15    # ≈6.7 秒一个来回

关闭某项就把 enabled: false；改完重启生效。

二、运动参数档位（motion_profile）

三个全局参数控制所有动画的"性格"：

参数	作用	范围	默认
speed 速度	播放帧率倍率（1.5=快 50%）	0.5~2.0	1.0
amplitude 幅度	所有关节目标值缩放（1.5=幅度大 50%）	0.5~1.5	1.0
smoothness 平滑度	缓动曲线（<1 更干脆利落，>1 更柔缓）	0.5~2.0	1.0

配置位置：设置页「表现力动作」卡片（速度/幅度/平滑度三个滑杆），或 config.yaml：

modifiers:
  motion_profile:
    speed: 1.0
    amplitude: 1.0
    smoothness: 1.0

说明：motion_profile 配置在 modifiers 段下（与 think/speak/listen 同级）；旧版曾放在 expressive_motion 段，已迁移，请以 modifiers 段为准。

三、情绪调制（进阶）

情绪会自动微调运动参数——生气/兴奋时更快更猛，悲伤/疲惫时更慢更柔（情绪表达，每个情绪自带 speed/amplitude 系数，与 motion_profile 相乘生效）。

四、常见问题

问题	处理
动作太呆板	调高 smoothness（1.3~1.5）让缓动更柔；或打开好奇张望
点头太夸张	调小 `speak.max_amplitude`（如 3.0）
监听摆动烦人	`modifiers.listen.enabled: false`
想整体更快	设置页把速度拉到 1.3~1.5
幅度改了没效果	确认改的是 `modifiers.motion_profile.amplitude`（不是情绪表里的）

智能台灯LeLampX快速入门教程-运动参数与表现力