智能台灯LeLampX快速入门教程-硬件清单

文章说明

• 本教程主要介绍智能台灯LeLamp2所需要的硬件

相关设备

• LeLamp2套件: 采购地址

主要硬件

硬件模块	说明	参考图
树莓派	支持树莓派5-2G，本系列教程中默认使用树莓派5-2G作为主控
ReSpeaker Hat	麦克风模块，安装在树莓派上
扬声器	音频输出；为了便于固定，还需要需要对灯罩的结构进行改动
WS2812 RGB全彩LED模块	可以使用5v灯带，或者其他形状led；为了便于固定，还需要需要对灯罩的结构进行改动
飞特舵机	本系列教程中默认使用12v舵机
舵机驱动板	需根据使用的舵机类型来接入相应的电源
相机	可添加项

如为整机购买，舵机与灯体已由厂商预装，无需自行组装。

3D打印件

• 3d打印件的下载链接：https://github.com/EndlessLoops/LeLamp/tree/master/3D

• 在线查看3d模型：onshape

• 1 × 灯座（Lamp Base）：固定舵机驱动板和树莓派

• 1 × 灯座盖（Lamp Base Cover）：用于从底部盖住灯座

• 1 × 底座到肘部的灯臂(LampArm Base to Elbow）：固定2号和3号舵机

• 1 × 肘部到手腕的灯臂（LampArm Elbow to Wrist）：固定3号和4号舵机

• 2 × 俯仰舵机固定件（LampArm Pitch）：包含用于舵机固定，比如2号和5号舵机

• 1 × 灯罩（Lamp Head）：包含LED和扬声器

• 1 × 灯罩前盖（Lamp Head – Diffuser）：用于扩散LED矩阵的光线

灯罩部分，可能需要基于你使用的led和扬声器来重新设计

• 您可以参考下图的摆放来进行打印

• 打印参数可以使用默认的配置，比如：

- 耗材：PLA/PETG
- 层高：0.2毫米
- 填充密度：15%
- 已启用支撑：是
- 支撑类型：树状

接线检查（整机/散件通用）

开机前逐项确认：

1. 舵机总线

• 5 个舵机串行连接（菊花链）
• 总线接入树莓派舵机串口（如 /dev/lelamp 或对应 USB 串口）
• 先断电插线，避免热插拔损坏舵机

2. 电源

⚠️ 电源不足的典型症状：舵机一动树莓派就重启、舵机无力发抖。

3. 音频

• 麦克风已插好（arecord -l 能看到设备，见教程 32 音频调试）
• 扬声器已连接（音量先调到适中，避免爆音）

4. 摄像头

• USB 摄像头插入任意 USB 口
• 不需要视觉功能时可不接

5. 网络

• 树莓派需能联网（WiFi 或网线），见教程 02

四、通电开机

1. 确认所有线束插好后，插入 12V 电源
2. 树莓派启动约 30 秒
3. 预期结果：RGB 灯亮起，台灯回到空闲姿态，可听到开机提示音
4. 若灯没亮/舵机没动，参考常见问题排查

五、常见问题