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舵机方向校准
目标:学会新版 4 步校准流程(含方向确认)——位置校准 + 方向定标一次完成,校准结果写入 lelamp.json / direction_map.json
一、为什么需要...
RGB 灯效管理
目标:学会管理 RGB 灯效——浏览内置灯效、AI 生成自定义灯效、删除自定义灯效(内置受保护)
一、灯效页面
打开 RGB 灯效页面(顶栏 图标,或访问 /rgb-a...
音乐节拍摆动与跳舞调参
目标:学会调节音乐联动——节拍摆动幅度/关节、跳舞触发阈值,让 LeLamp 跟着音乐"律动"但不过度
一、两个层次的音乐联动
LeLamp 的...
运动参数与表现力
目标:掌握"表现力动作"——思考晃动、语气点头、好奇张望、监听摆动,以及动作速度/幅度/平滑度的全局调节
一、表现力动作(ELEGNT 风格)
参考 ...
情绪表达
目标:学会情绪表达——LeLamp 会根据你的语气/话题自动用动作+灯光"表演"情绪,也可以自定义情绪库
一、情绪表达是什么
当你用语音和 LeLamp 对话...
AI 内容生成器
目标:学会用一句话让 AI(DeepSeek)自动生成动画、灯效、情绪定义——不用手写 CSV 或代码,说需求即可生成可用的内容
一、能生成什么
LeLamp 内置三个 ...
API 接口速查
目标:掌握 LeLamp 全部 REST API 端点——按模块速查、鉴权方式、可直接复制运行的 curl 示例
一、基础约定
地址与鉴权
项
说明
基础地...
日志与诊断
目标:学会查看 LeLamp 的日志、运行自检脚本,并按流程定位常见故障
一、日志在哪里
LeLamp 的日志有两个来源,排查时先看 systemd 日志(最实时),再看文件日...
软件更新
目标:学会安全地给 LeLamp 升级软件——先备份、再拉取更新、构建前端、最后重启服务
购买产品的用户,可以不定期咨询是否有新版本。
我们也会提供一个自动升级脚本,运行脚本...
舵机校准与安全
目标:学会给 LeLamp 的 5 个舵机做完整校准(连接→回零→释放→摆 home→记录行程),了解安全范围限制,掌握方向定标(--wizard)与默认动画设置,避免舵机超行...
音频调试
目标:解决"听不见我说话""声音太小/太大""AI 说话时自己听到回声""说完话迟迟没反应"等常见音频...
网络与远程访问
目标:掌握 LeLamp 的 WiFi 双模机制(Station 客户端 / AP 热点),学会切换 WiFi、物理强制回退热点、SSH 连接与断网自动恢复,任何情况下都能找回...
AI 提供商配置
目标:学会切换 LLM(DeepSeek/Ollama)、STT 与 TTS 引擎,配置 API Key,更换 LeLamp 的声音
一、前提
✅ 能打开 Web 设置...
跳舞模式
目标:学会让 LeLamp 跟着音乐跳舞(节拍联动 + 跳舞动画 + RGB 灯光联动)
一、什么是跳舞模式
跳舞模式让 LeLamp 随音乐"动起来":系统...
视觉与交互
目标:学会查看摄像头画面、开关人脸追踪、用手势指挥 LeLamp,并用语音拍照/录像
一、前提
✅ 摄像头已接好(教程 01)
✅ LeLamp 已开机联网(教程 02)
✅...
工作流系统
目标:学会用"一句话生成"和"画布拖拽"两种方式创建工作流,并激活使用(专注模式、智能闹钟、派对模式)
一、什么是工作流
工作流(Wor...
动作编排
目标:学会用一句话让 LeLamp 连续做出多个动作(如"先左摆再点头"),理解关键帧编排(compose_motion),并掌握录制自定义动画 CSV、播放与设...
舵机动作控制
目标:学会用语音让 LeLamp 做出各种动作(前进/后退/左转/右转/点头/摇头/鞠躬/挥手/歪头/耸肩),理解方向约定(正负号的物理含义)与安全范围,并会用 move_joi...
信息查询
目标:学会让 LeLamp 播报时间、天气、新闻、位置等实时信息
一、时间与日期
你说
效果
"现在几点了"
播报当前时间
"今天...
定时器与闹钟
目标:学会用语音设置定时器和闹钟,管理待办提醒
一、定时器(Timer)
用于"倒计时提醒",如煮面、专注学习。
语音设置
你说
效果
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