Tim 发布的文章
说明:
介绍如何通过RosStudio的ROS控制台移动LEO
ros 控制台主要的功能有:控制 ros 机器人移动,建图,导航、执行任务(导航到目标点)和驱动控制
操作步骤:
点击菜单栏...
说明:
介绍如何通过RosStudio建图
操作步骤:
打开ROS控制台
点击“启动建图”
使用方向控制按钮,控制 ROS 机器人移动
开始扫描建图
建图完成后,使用“保存地图”,输入地图...
说明:
介绍如何使用RosStudio导航
操作步骤:
打开ROS控制台
点击“地图列表”获取到机器人所有的地图
选择机器人要加载的地图
机器人进入导航模式,此时可以进行导航操作,任务操作...
说明:
介绍如何在RosStudio增添节点
操作步骤:
打开RosStudio
左边目录栏中,进入dashgo目录,进入dashgo_tool目录
右键src,添加ROS节点,填写节点名...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
说明:
介绍如何测试Yolo v3,识别官方的图片
步骤:
进入darknet目录
$ cd ~/dl/darknet/darknet
...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(kinect)
说明:
- 介绍如何使用kinect相机测试Yolo v3
步骤:
- 启动kinect相机
roslaunch freene...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(zed)
说明:
介绍如何使用zed测试Yolo v3
环境:jetpack3.3 版本
步骤:
启动zed
roslaunch zed...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(usbcam)
说明:
介绍如何使用usb相机测试Yolo v3
步骤:
启动摄像头
$ roslaunch usb_cam usb_c...
说明:
介绍如何通过Matlab来实现控制turtlebot3机器人
目录:
Turtlebot3与Matlab入门教程-安装matlab 2016b
Turtlebot3与Matlab入...
说明:
介绍如何安装Matlab 2016b
步骤:
下载Matlab 2016b
链接: http://pan.baidu.com/s/1jHVwa5S
密码:d1kn
下载之后出现三个...
说明:
介绍如何网络配置
步骤:
虚拟机配置为桥接模式(Bridge),并勾选下面的“复制主机连接状态”(Replicate physical network connection sta...
说明:
介绍如何连接matlab和turtlebot3
步骤:
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup turt...
说明:
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤:
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
步骤:
设置IP
turtlebot3端的IP为192.168.0.93
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup...
说明:
如何使得Turtlebot3向前移动并且当存在障碍物时改变其方向
步骤:
在turtlebot3端:
[turtlebot3] 启动Turtlebot3
roslaunch tu...
说明:
介绍如何创建UI界面控制turtlebot3
步骤:
在turtlebot端:
[turtlebot] 启动Turtlebot3
roslaunch turtlebot3_bri...
说明:
如何通过ROS包来使用ZED2 双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装:
参考:http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769.htm...
说明:
如何通过ROS包来使用ZED Mini双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装:
参考:http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769....
说明:
介绍如何在Windows安装mmware相关软件
介绍如何在Windows下载固件到AWR1642
环境:
mmwave SDK版本:02.01.00.04
Code Compos...
说明:
介绍如何在Ubuntu使用mmwave AWR1642毫米波
步骤:
下载ros包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github...
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