ROS与QT语言入门教程-调用对话框界面
ROS与QT语言入门教程-调用对话框界面
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现点击按钮，调用一个对话框dialog
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创建对话框dialog步骤
在src目录栏，...
Tim 发布的文章
ROS与QT语言入门教程-按钮发布消息
ROS与QT语言入门教程-按钮发布消息
说明：
在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息
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ui界面
main_window.ui文件：拖入一个按钮控件，将对象...
ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与接收消息
点击查看完整代码
ui界面
main_window.ui文件：
拖入一个列表视图...
ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境
ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境
说明：
介绍如何搭建ROS与QT开发环境和创建ROS与QT GUI模板
运行环境
系统的版本：Ubuntu16.04
ROS的版本：Kinetic
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ROS与QT语言入门教程-目录
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说明：
ROS与QT语言入门教程介绍
目录：
ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境
ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
ROS与QT语言入门教程-按...