ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5

ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5

说明：

• 介绍如何在ubuntu16.04下安装安装PyQT5

步骤：

• 安装python3及虚拟环境

sudo apt install python3-dev python3-venv
python3 -m venv venv
source venv/bin/activate

• 先更新一下pip源，加速下载和安装过程
• 比默认源快10倍以上

mkdir -p ~/.pip
vid ~/.pip/pip.conf 

• 内容如下：

[global]
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com

• 虚拟环境下安装PyQT5

(venv) ubuntu@turbot:~$ pip install PyQT5==5.9.2

• 测试
• 新建文件test.py，内容如下：

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QLabel
app = QApplication([])
label = QLabel('Hello World!')
label.show()
app.exec_()

• 执行

 python3 test.py