Tim 发布的文章
Marsbot入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
说明:
介绍如何在Marsbot中测试Rplidar激光雷达
相关设备:
火星车marsbot套件,采购地址
测试步骤:
启动...
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
说明:
介绍如何测试IMU
相关设备:
火星车marsbot套件,采购地址
安装IMU驱动:
参考ROS与RACECAR教程-Razor...
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
说明
介绍Marsbot通过键盘控制
相关设备:
火星车marsbot套件,采购地址
操作步骤
启动marsbot
$ roslaunc...
Marsbot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明:
介绍如何利用Marsbot进行gmapping建图
相关设备:
火星车marsbot套件,采购地址
步骤:
[RaceB...
Marsbot入门教程-建图-hector算法建图
说明:
介绍如何利用Marsbot进行hector建图
相关设备:
火星车marsbot套件,采购地址
步骤:
启动底盘
$ ro...
Marsbot入门教程-建图-karto算法建图
说明:
介绍如何利用marsbot进行karto建图
相关设备:
火星车marsbot套件,采购地址
步骤:
启动底盘
$ rosl...
Marsbot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明:
介绍如何利用marsbot进行cartographer建图
相关设备:
火星车marsbot套件,采购地址
步骤:...
Marsbot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明:
介绍如何通过racebot进行自主导航
相关设备:
火星车marsbot套件,采购地址
步骤:
启动底盘
$ rosla...
Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制
说明:
介绍如何利用marsbot进行网页控制
相关设备:
火星车marsbot套件,采购地址
步骤:
进入目录
$ cd AiMars...
OpenROV入门教程-目录
说明:
本教程罗列了整个系列教程的教程链接
目录:
OpenROV入门教程-介绍
OpenROV入门教程-零件清单
OpenROV入门教程-组装主要结构
Op...
说明:
介绍OpenROV
步骤:
简介
我们欢迎您加入OpenROV社区,该社区由OpenROV团队和成千上万的用户组成。您将开始一段有趣而有意义的经历。
OpenROV 2.8的组件...
说明:
本教程介绍OpenROV机器人的硬件配置和硬件部件清单
硬件清单
套件中包含的零件
主体零部件
-3X Stickers
-1X Letter
-1X OpenROV Bea...
说明:
介绍OpenROV组装主要结构
介绍OpenROV组装相机平台
介绍OpenROV组装电子机箱
介绍OpenROV组装前置电池端盖
介绍OpenROV组装通讯盒
步骤:
您可以在6...
说明:
介绍如何组装电池端盖
步骤:
准备注射器
切下刚好超过柱塞停止点并达到2.0 mL的标记。左侧的切口需要在注射器终点的左侧,因此它将有一个可以在水下密封的地方。
保存柱...
说明:
介绍如何组装相机和核心板
步骤:
拆卸Tenda
确保保留以太网电缆。
使用平头螺丝刀,轻轻扭转尖端,以从适配器上撬开塑料盖。用它作为铰链打开塑料盒,然后取下盖子。
...
说明:
介绍OpenROV如何布线
步骤:
电机安装座
松开这两个固定螺钉,但不要完全卸下它们。从电动机上卸下安装座。
对于本节,如果掉落螺钉或螺母,用纸巾或布擦拭将很有帮助。...
说明:
介绍openrov如何完成组装,加工
步骤:
安装电池管
像许多其他部件一样,外壳是在激光切割机上切割的。在此过程中,某些碎片可能会卡在孔中。这些可以很容易地戳出来。
...
说明:
介绍OpenROV如何真空测试
步骤:
如果您有手动真空泵,则强烈建议您进行下一步,因为它可以在OpenROV浸入水中之前检测到任何泄漏。
如图所示,拆下其中一个筛条并用已安...
说明:
介绍openrov的PC设置
步骤:
配置您的计算机(PC)
ROV具有一个内置的静态IP地址192.168.254.1,因此要与其连接,您的计算机应具有类似的地址,但最后一个数...
说明:
介绍openrov如何网页控制
步骤:
OpenROV连接到计算机
如图所示,将系绳插入顶部适配器
连接以太网电缆。
连接USB电缆。
USB电缆充当您的On / Off开关,插...
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