farmbot开发入门教程-固件
说明：
通过串行线路执行类似 g 代码的命令来移动 FarmBot 并操作其外围设备。GitHub存储库。
固件在 Arduino 微控制器上运行，用 C++ 编写。固件通常通过 FarmBo...
教程 Arm/机械臂套件 下的文章
farmbot开发入门教程-参数
介绍：
写入参数
要写入参数，请发送F22 P V命令，其中P是参数编号，V是参数值。
读取参数
要读取参数，请使用以下两个命令之一。
行动 命令 参数编号
报告所有参数 F20
读...
farmbot开发入门教程-自定义固件
说明：
如果您不想使用 FarmBot OS 安装的固件，您仍然可以使用以下方法之一安装自定义固件。
自定义.hex 固件
关闭 FarmBot 电源。
取出 microSD 卡并将其插入...
farmbot开发入门教程-Lua介绍
说明：
将 Lua 代码片段直接插入序列中
序列编辑器是一种易于使用的工具，用于自动化 FarmBot 操作。但是，熟悉计算机编程概念的高级用户可能会选择更高级的界面。对于这些用户，我们提供了...
farmbot开发入门教程-Lua API
说明：
介绍FarmBot OS 中的 API Lua 函数列表
api（选项）
对 FarmBot API执行HTTP 请求。此便捷函数提供了http()帮助程序功能的子集。请注意以下主...
farmbot开发入门教程-Lua 配置
说明：
FarmBot OS 中的配置 Lua 函数列表
env（键，值）/env（键）
将键/值对存储并检索到 FarmBot 的 SD 卡。
key并且value必须是字符串。
值的...
farmbot开发入门教程-lua 坐标
说明：
介绍FarmBot OS 中的坐标 Lua 函数列表
坐标（x，y，z）
生成用于基于位置的功能（如move_absolute和）的坐标check_position。
coord...
farmbot开发入门教程-lua 曲线
说明：
介绍FarmBot OS 中的曲线 Lua 函数列表
获取曲线（id）
通过 ID获取曲线对象，然后可以使用该对象获取给定日期的曲线值，通常基于植物的当前年龄。曲线对象的属性包括：...
farmbot开发入门教程-lua 紧急停止和解锁
说明：
介绍FarmBot OS 中的 E-stop 和 Unlock Lua 函数列表
紧急锁（）
紧急锁定（E-stop）Farmduino 微控制器，防止电机和外围设备的使用，并将外...
farmbot开发入门教程-lua 图片
说明：
介绍FarmBot OS 中的图像 Lua 函数列表
拍照（）
使用设备相机拍摄照片并将其上传到网络应用。nil成功时返回。如果拍摄失败则返回错误对象
take_photo异步返回...
farmbot开发入门教程-lua 工作
说明：
介绍FarmBot OS 中的 Lua 函数作业列表
设置作业（名称，参数？）
在作业弹出窗口中创建或更新作业。这对于跟踪照片网格等长期运行的任务非常有用。
参数params是一个...
farmbot开发入门教程-lua 消息
说明：
介绍FarmBot OS 中的消息传递 Lua 函数列表
调试（消息）
发送类型为 的日志debug。
debug("This just happened")...
farmbot开发入门教程-lua 移动
说明：
介绍FarmBot OS 中的运动 Lua 函数列表
转到主页（轴？）
移动到给定轴的原点 (0) 位置。
-- Go to home for a single axis:
go...
farmbot开发入门教程-lua 引脚
说明：
介绍FarmBot OS 中的 pin Lua 函数列表
new_sensor_reading（参数）
绘制可从传感器面板查看的传感器读数点。接受一个参数表，其中包括读数的 X、Y...
farmbot开发入门教程-lua 时间
说明：
介绍FarmBot OS 中的时间 Lua 函数列表
等待（毫秒，参数？）
暂停执行一定毫秒数。如果该值大于 1000 毫秒，则会创建一个作业来跟踪作业弹出窗口中的等待进度。您可以...
farmbot开发入门教程-lua 工具
说明：
介绍FarmBot OS 中的工具 Lua 函数列表
卸载工具（）
将当前安装的工具卸载到其指定的插槽中，同时考虑插槽的方向
此功能仅适用于具有可互换工具的 FarmBot，例如 ...
farmbot开发入门教程-lua uart
说明：
FarmBot OS 中的 UART Lua 函数列表
介绍：
uart.列表()
返回 UART 设备列表。
uart_list = uart.list()
for _num...
farmbot开发入门教程-lua 变量
说明：
介绍FarmBot OS 中的变量 Lua 函数列表
变量名称
通过名称获取序列变量。序列变量的类型可以是Location(Plant、Weed、Point 或 Tool)、、、N...
farmbot开发入门教程-lua Advanced
说明：
介绍FarmBot OS 中的高级 Lua 函数列表
介绍：
序列（id，变量？）
使用可选变量执行子序列。
-- Execute a subsequence without v...
farmbot开发入门教程-根据天气情况选择浇水
说明：
介绍根据天气和每种植物的需求获取今日预报，以便更有效地浇水
在此示例中，我们将根据您的 FarmBot 的经纬度从外部服务获取今天的天气预报。然后，我们将根据植物的年龄和浇水曲线以及植...