教程 ROS与AR.Drone教程 下的文章

ROS与AR.Drone-IMU data(惯性测量单元数据)

• 作者: ncnynl
• 时间: October 3, 2016
• 教程: ROS与AR.Drone教程

IMU data(惯性测量单元数据) 说明 由无人机的线性加速度，角速度，和方向被发布到标准的ROS sensor_msgs/Imu 消息。 单位都为公制，TF参考系设置为Base参考系。 协...

ROS与AR.Drone-使用方法

• 作者: ncnynl
• 时间: October 3, 2016
• 教程: ROS与AR.Drone教程

ROS与AR.Drone使用方法 说明 驱动的执行节点ardrone_driver 步骤 启动AR.Drone 电脑连上AR.Drone的wifi 启动 rosrun启动 r...

ROS与AR.Drone-更新频率

• 作者: ncnynl
• 时间: October 3, 2016
• 教程: ROS与AR.Drone教程

更新频率 1. 无人机的更新频率 无人机的传输数据的更新频率取决于navdata_demo参数。当它被设置为1，传输频率设定为15Hz，否则传输频率为200Hz。（navdata_demo是一个...

ROS与AR.Drone-Legacy navigation data(传统的导航数据)

• 作者: ncnynl
• 时间: October 3, 2016
• 教程: ROS与AR.Drone教程

Legacy navigation data(传统的导航数据) 说明 从飞机接收到的信息发布到ARDrone/navdata话题 消息类型是ardrone_autonomy::navdata,...

ROS与AR.Drone-安装

• 作者: ncnynl
• 时间: October 3, 2016
• 教程: ROS与AR.Drone教程

ROS与AR.Drone安装 二进制安装 安装 apt-get install ros-*-ardrone-autonomy 例如indigo: apt-get install r...

ROS与AR.Drone-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: October 3, 2016
• 教程: ROS与AR.Drone教程

ROS与AR.Drone系列 本系列介绍如何通过ROS控制AR.Drone无人机飞行及不同的应用。 目录 ROS与AR.Drone-目录 ROS与AR.Drone-介绍 ROS与AR.Drone...

ROS与AR.Drone-介绍

• 作者: ncnynl
• 时间: October 3, 2016
• 教程: ROS与AR.Drone教程

ROS与AR.Drone介绍 ROS介绍 ROS是开源的机器人操作系统，详情：http://wiki.ros.org AR.Drone介绍 AR.Drone是由Parrot出品的，可以用iPad...

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