测试markdown
Markdown 插件综合测试
本测试用例基于 Markdown 简明语法手册，用于验证 typecho-markdown 插件的各项功能。
Markdown 插件综合测试
1. 基础语...
教程 ROS入门教程 下的文章
Ubuntu系统入门教程-whisper本地部署
说明
介绍如何在ubuntu上部署whisper
环境：ubuntu 22.04 （NUC）+ 麦克风
步骤
安装whisper
pip3 install openai-whisper
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Ubuntu系统入门教程-整合arecord和aplay录制和播放声音
Ubuntu系统入门教程-整合arecord和aplay录制和播放声音
说明:
介绍如何整合arecord和aplay录制和播放声音
测试环境: ubuntu 20.04
步骤：
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ROS1入门教程-利用脚本update_ros1source.sh更新ROS1软件源
ROS1入门教程-利用脚本update_ros1source.sh更新ROS1软件源
说明:
介绍如何利用脚本方便变更ROS1软件源
背景：
ROS1的官方源在国内网络环境更新软件速度很慢...
ROS入门教程-rosdep update错误解决方法
ROS入门教程-rosdep update更新失败错误解决方法
说明：
介绍如何解决rosdep update更新失败问题
使用国内源方法步骤：
目前清华源已经能直接支持使用rosdep ...
ROS入门教程-源码安装软件包
ROS入门教程-源码安装软件包
说明：
介绍如何通过源码安装软件包
通常在新ros版本下，一些软件包可能不能通过APT直接安装
那么通过找到源码包，通过编译进行安装就可以
源码安装的版本会自动...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
说明：
介绍如何在ubuntu20.04下安装Noetic版本
步骤：
添加ros源, 使用清华源
sudo sh -c '. ...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + melodic安装说明
官方安装ROS说明
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ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
官方安装ROS说明
htt...
ROS入门教程-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包
说明
ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO
介绍xfei_asr的安装和使用
介绍如何发布文字主题转变成语音播放...
ROS入门教程-更新ROS源
ROS入门教程-更新ROS源
说明
鉴于国外的源不稳定或需要翻墙，很不方便，所以国内也搭建不错的源，这节演示如何愉快地使用国内的源
步骤
方法一：
打开系统设置->点击“软件和升级”...
ROS入门教程-6 提供ROS接口的函数库教程
提供ROS接口的函数库教程
Stage
TF
PCL with
ROS入门教程-5 其它ROS函数库教程
其它ROS函数库教程
Robot Model
Visualization
actionlib
pluginlib
nodelets
navigation
ROS-In...
ROS入门教程-4 在机器人上运行ROS
在机器人上运行ROS
创建你自己的URDF文件 创建一个定制的通用机器人格式化描述文件。
ros_control 使用ROS的标准控制器框架来与硬件连接。
在Gazebo中使用URD...
ROS入门教程-3.2 外部研讨会或课件
由位于东京的TORK提供的面向企业基础培训的研讨会
ROS入门教程-3.1 外部教程
ANU的ROS视频教程
NooTriX的手把手ROS教程
Jonathan Bohren的ROS教程
Clearpath Robotics 的知识库
ROS入门教程-1.2.7 如何编写教程
原文：http://wiki.ros.org/cn/WritingTutorials
ROS入门教程-2.1 ROS开发者指南
ROS入门教程-ROS开发者指南
说明：
介绍如何进行ROS相关开发
介绍：
ROS是一个庞大的系统，许多人协同开发。
为了合理的管理，我们已经写好了开发指导说明。
请按照下面的指导说明，...
ROS入门教程-2.2 标准测量单位和坐标约定
原文：http://www.ros.org/reps/rep-0103.html
ROS入门教程-1.2.2 管理系统依赖项
ROS入门教程-管理系统依赖项
说明：
本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项.
系统依赖
ROS packages有时会需要操作系统提供一些外部函数库，这些函数库就是所谓的“系...