教程 ROS入门教程 下的文章
使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
说明:
版本过旧不做翻译
This tutorial introduces ROS using rxcons...
ROS入门教程-创建ROS程序包
说明:
本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。
针对CATKIN方式
目录
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编译ROS程序包
说明:
本教程介绍ROS程序包的编译方法
针对ROSBUILD方式
目录
1.Building Packages
1.1 使用rosmake
1.2 rosmake 多个...
ROS入门教程-理解ROS节点
说明:
本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
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理解ROS话题
说明:
本教程介绍ROS话题(topics)以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
目录
roscore
turtlesim
通过键盘远程控制turt...
理解ROS服务和参数
说明:
本教程介绍了ROS 服务和参数的知识,以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。
目录
ROS Services
使用rosserv...
1.安装并配置ROS环境
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu14.04 + ROS indigo安装说明
注:
ubuntu16.04 + ROS Kin...
ROS入门教程-ROS文件系统介绍
说明:
本教程介绍ROS文件系统概念,包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。
针对rosbuild方式
预备工作
RO...
ROS入门教程
本系列来自:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
国外网站有时候比较慢,特转摘到这里。访问原文速度快的,建议还是阅读原文!
非初学者:
如...
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