Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-数字 说明： 介绍如何实现多机绘图功能。 利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应...

Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-文字 说明： 介绍如何实现多机绘图功能 利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...

Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-字母 说明： 介绍如何实现多机绘图功能 利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...

文章说明 本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机协同探索建图测试 测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + Gazebo 相关设备 Turbot3-Multi套件...