Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-cartographer算法建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行cartographer算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py ...
包含关键字 ROS 的文章
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-gmapping算法建图
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本教程主要介绍如何进行gmapping算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-融合建图和导航
文章说明
介绍如何进行融合建图和导航
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用sl...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-单点导航
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本教程主要介绍如何进行单点导航
操作步骤
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$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-多点导航
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介绍如何进行多点导航
操作步骤
启动底盘
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用slam_...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-gmapping算法建图
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介绍如何实现通过深度数据转激光之后实现gmapping算法建图
操作步骤
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$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法同步建图
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本教程主要介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
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$ ros2 launch turbot4_arm_bringup rob...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法异步建图
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本教程主要介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法异步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup rob...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
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介绍如何实现通过深度数据转激光之后实现cartographer算法建图
操作步骤
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$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.la...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-rosbag包的录制和回放
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介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题，并用于后期作离线建图
操作步骤
启动模型
$ ro...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法同步建图
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介绍如何实现slam_toolbox算法离线同步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法异步建图
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介绍如何实现slam_toolbox算法离线异步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-gmapping算法建图
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介绍如何实现gmapping算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后，再通过...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图
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介绍如何实现cartographer算法建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后，再...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-rtabmap使用激光建图
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本教程主要介绍如何使用激光数据进行rtabmap算法建图
操作步骤
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$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-rtabmap使用视觉建图
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本教程主要介绍如何使用激光数据进行rtabmap算法建图
操作步骤
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$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-rtabmap使用自定位
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本教程主要介绍如何使用rtabmap算法的自定位模式
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
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ros2与turtlebot3仿真教程-使用GPS定位和导航
说明
介绍如何利用turtlebot3进行GPS定位
测试环境： galactic，humble
步骤
利用rcm安装相关代码
rcm -s install_nav2_gps_ws
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ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-目录
说明
介绍opennav项目及使用
opennav是nav2主开发SteveMacenski的一个用于演示各种导航实现的开源项目
项目地址位于github，虽然SteveMacenski开源了...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-安装源码
说明
介绍如何安装opennav相关代码
安装
我们采用RCM管理工具进行安装
#如果没有安装过rcm，可以先安装
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh ...