DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
运行地图扫描节点
...
包含关键字 ROS 的文章
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
修改launch文件，引用已经保存好的...
ROS与VSLAM入门教程-目录
ROS与VSLAM入门教程-目录
说明：
介绍各种VSLAM算法的安装和简单用例
目录：
ROS与VSLAM入门教程-目录
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
ROS...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
说明：
介绍RTAB-Map的rot包，RTAB-Map是具有实时约束的RGB-D SLAM方法。
RTAB-Map (Real-Ti...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
说明：
介绍如何安装rtabmap和rtabmap_ros
deb方式安装
deb安装比较简单，但不是最新的版本
在indigo版...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-深度相机手持建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-深度相机手持建图
说明：
介绍如何利用rtabmap_ros手持深度相机进行建图
启动深度相机：
Kinect for Xbox 360...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
说明：
介绍如何利用rtabmap_ros通过手持双目相机进行建图
配置双目相机：
假设坐标系是 header.fra...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
说明：
介绍如何在远程完成建图
Robot端设置：
设置IP地址：
$ ifconfig
eth0 Link en...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外建图
说明：
介绍RTAB-Map利用双目相机进行建图
本章利用Bumblebee2双目相机，最大的有点是进行户外建图
3D Ma...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
说明：
介绍RTAB-Map如何实现双目户外导航
github：
参考代码
2D Navigation/2D导航
pl...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航
说明
介绍如何使用turtlebot通过rtabmap_ros进行建图和导航
安装相关包：
Kin...
PX4开发指南-目录
PX4开发指南-目录
说明：
全面介绍PX4的安装，开发，调试等
目录：
PX4开发指南-1.项目介绍
PX4开发指南-2.新手上路
PX4开发指南-2.1.初始设置
PX4开发指南-2.2...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本，但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
PX4开发指南-2.2.3.Windows
PX4开发指南-2.2.3.Windows
Windows安装指南
虽然Windows上的工具链是可用的，但官方并不支持，我们不推荐使用Windows。Windows上固件编译的过程十分缓慢，...
PX4开发指南-2.3.Fast RTPS installation
PX4开发指南-2.3.Fast RTPS installation
eprosima Fast RTPS is a C++ implementation of the RTPS (Real ...
PX4开发指南-2.4.代码编译
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px４软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前，验证系统设置的正确性非常重要，因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-2.5.高级配置
PX4开发指南-2.5.高级配置
高级配置
高级系统配置通过QGroundControl执行。
定期下载DAILY BUILD版本的QGroundControl以保持最新状态。
设置配置...
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
贡献代码
官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-contributing.html
核心开发团队和社...
PX4开发指南-3.2.结构概述
PX4开发指南-3.2.结构概述
结构预览
PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack)，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间...
PX4开发指南-3.1.飞行模式
PX4开发指南-3.1.飞行模式
飞行模式
飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。
飞行模式的简要说明
手动...