ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息
ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息
说明：
介绍通过roslibjs和rosbridge使用手机发布视频和IMU消息
实现：
建立camera.h...
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PX4开发指南-13.5.3.参考参数（三）
FW TECS
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PX4开发指南-13.5.5.参考参数（五）
Multicopter Position Control
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TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为TK1安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
ROS2入门教程-windows安装ROS2
ROS2入门教程-windows安装ROS2
说明：
介绍怎么在Windows系统下安装ROS2
系统要求
此教程已经落后,请参考新的安装教程
建议使用win 10系统
安装ROS2的前...
ROS2入门教程-Intra-Process通讯方式
ROS2入门教程-Intra-Process通讯方式
说明：
介绍Intra-Process的通讯方式
Background
ROS应用程序通常有多个单独的节点组成，这些节点的工作范围一般...
racebot入门教程-测试-测试GPS(室外版)
racebot入门教程-测试-测试GPS
说明：
介绍如何测试GPS
测试GPS为ublox的usb m8u GPS
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
2020年04月...
DonkeyCar入门教程-软件安装
DonkeyCar入门教程-软件安装
说明：
介绍如何完成DonkeyCar软件安装
步骤：
树莓派系统安装
原版镜像下载
制作好的镜像下载
烧录镜像到SD卡，参考教程
设置wif...
Turbot3-vslam入门教程-目录
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图（kinect）
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图（kinect）
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
步骤：
先确认Turbot3小车的IP地址
...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosc...
Turbot-VSLAM入门教程-目录
说明
本系列教程介绍如何用Turbot小车进行VSLAM视觉建图
目录
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP建图
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP导...
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP建图
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
前期准备
...
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP导航
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap导航
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
...
Turbot-VSLAM入门教程-实现ORB-SLAM V2
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现ORB-SLAM V2建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作...
Turbot-VSLAM入门教程-实现RGBD-SLAM-V2
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现RGBD-SLAM-V2建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操...
Turbot-VSLAM入门教程-实现DSO
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现DSO建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
[Tur...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明：
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备：
安装...
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
说明：
介绍如何安装RGBD-SLAM-V2
环境：
ubuntu16.04 + kinetic
深度相机：kinect v1
...
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
说明：
介绍如何安装DSO
下载DSO库：
新建目录
mkdir ~/dso
下载
cd ~/dso
git clone https://g...