Turbot与python编程-实现获取kobuki电池信息
Turbot与python编程-实现获取kobuki电池信息
说明：
介绍如何实现获取kobuki的电池信息
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env p...
包含关键字 callback 的文章
rbx2代码解读-rbx2_tasks
rbx2代码解读-rbx2_tasks
说明：
介绍rbx2_tasks, 任务管理，分别介绍smach包和Behavior_tree包
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt...
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
说明：
介绍如何通过键盘控制小车运动
准备工作
下载串口通信的ROS包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clo...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信
说明：
介绍小车底盘与ROS通讯方式
ROS平台与底盘通信协议
ROS平台与小车底盘的通信一般是通过串口或者CAN总线。
我这里采用的是串口，以下...
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍
说明：
介绍nodelet用途和使用
nodelet包被设计为提供在算法之间具有零拷贝传输的相同进程中运行多个算法的方式。
这个包提供了实现节点所...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
说明：
介绍如何编写基于回调函数的客户端
某些情况下，阻塞直到goal完成的可扩展性很低，基于事件驱动，可能适合更多场景。...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
说明：
介绍如何用C++编写使用goal回调函数的action服务器
介绍使用simpl...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
说明：
介绍如何编写简单带Execute Callback的action服务器
介...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
说明：
介绍如何广播机器人的坐标系到tf。
准备：
在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个新的ros包。
创建一个...
ROS与C++入门教程-Advanced: Internals（高级：内部）
ROS与C++入门教程-Advanced: Internals（高级：内部）
说明：
此网页包含的roscpp的内部组织的整体的一个高层次的概述，从底部开始了。
一般的理念
对于roscp...
ROS与C++入门教程-发布和订阅
ROS与C++入门教程-发布和订阅
说明：
介绍发布话题和订阅话题
发布话题
查阅相关API：
ros::NodeHandle::advertise() API docs
ros::P...
ROS与C++入门教程-Callbacks和Spinning
ROS与C++入门教程-Callbacks和Spinning
说明：
介绍Callbacks(回调函数)和Spinning的由来及用途
Callbacks(回调函数)
roscpp不会为你...
ROS与C++入门教程-Timers(定时器)
ROS与C++入门教程-Timers(定时器)
说明：
介绍roscpp的定时器的使用
定时器
请查阅：roscpp Timers Tutorial
roscpp的定时器会计划在某一速率下...
ROS与C++入门教程-服务
ROS与C++入门教程-服务
说明：
介绍服务及使用
服务定义、请求消息和响应消息
查阅消息定义
ROS服务由SRV文件中定义，其中包含一个请求消息和响应消息。
这些都是用与ROS的话题信...
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
说明:
介绍编写高级的发布器和订阅器，结合参数，动态配置和自定义消息。
之前文章介绍rosmake的编译，本文介绍catkin_ma...
ROS与C++入门教程-使用Timers类
ROS与C++入门教程-使用Timers类
说明：
本教程介绍了roscpp定时器，它允许您安排一个回调发生周期性。
什么是Timers(定时器)?
Timers能让你以一定的频率来执行
...
ROS与C++入门教程-使用类方法作为回调函数
ROS与C++入门教程-使用类方法作为回调函数
说明：
大多数教程使用函数的例子，而不是类方法。这是因为使用函数比较简单，不是因为不支持类方法。
本教程将向您展示如何使用类方法订阅服务回调。
...
ROS与C++入门教程-编写简单发布节点和订阅节点
ROS与C++入门教程-写简单发布节点和订阅节点
说明：
介绍用C++编写简单发布节点和订阅节点
准备
第三节已经建立的基本的工作空间catkin_ws和教程包beginner_tutor...
ROS与C++入门教程-目录
ROS与C++入门教程-目录
说明
这个专栏是介绍利用C++来编写ROS程序
编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器
编写完整的ROS程序包
分析C++例程
分析roscpp类...
ROS与Bebop-底层
ROS与Bebop-底层
说明：
介绍驱动结构和不同开发技术
待发布
Automatic Code Generation
Threading Model
Publishing the St...