ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速
ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速
说明：
ros_arduino_bridge的base controller中对两个电机的PID控制是用的一套PID参数
但实际的使用...
包含关键字 callback 的文章
kobuki代码解读-kobuki_node
kobuki代码解读-kobuki_node
说明：
介绍kobuki的核心ROS封装包
功能列表：
实现各类硬件诊断
实现硬件传感信息处理，发布相应的ROS上层应用话题，订阅上层应用话题...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...
ROS与Python入门教程-actionlib-开发简单的action服务端
ROS与Python入门教程-actionlib-开发简单的action服务端
说明
使用simple_action_server库创建Python的Fibonacci(斐波那契数列)acti...
ROS与Python入门教程-时间
ROS与Python入门教程-时间
说明
本节介绍时间和持续时间
Time and Duration（时间和持续时间）
ROS具有内置的时间和持续的原始类型
在rospy由rospy.Ti...
ROS与Python入门教程-深入发布和订阅
ROS与Python入门教程-深入发布和订阅
说明
本节深入介绍发布和订阅及相关参数
发布主题
发布主题的常见方式：
pub = rospy.Publisher('topic_name', ...
ROS与Python入门教程-节点初始化和关闭
ROS与Python入门教程-节点初始化和关闭
说明
本节介绍初始化Python节点和关闭节点
初始化
想Python代码工作需要：
配置PYTHONPATH，如果你使用其他包，需要im...
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
说明
这一节介绍订阅包含sensor_msgs::CompressedImage的主题，转换Compresse...
ROS与Python入门教程-发布信息
ROS与Python入门教程-发布信息
说明
这一节介绍更多关于发布信息的高级功能
方法
简化书写，如：
pub.publish(String(str))
可变更为：
pub....
ROS与Python入门教程-使用numpy
ROS与Python入门教程-使用numpy
说明
这一节介绍numpy，它是针对科学计算的python软件包, 用于处理传感器数据，数组数据等。
在本教程中，我们将使用rospy.numpy...
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
说明：
这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。
"talker"节点发布信息在主题"chat...
MoveIt!入门教程-规划场景(Planning Scene)
MoveIt!入门教程-规划场景(Planning Scene)
说明
planningscene类提供的主要的接口，可使用碰撞检测和约束检测。
在本教程中，我们将探讨C++接口类。
使用
...
ROS与Arduino-Blink (subscriber例子)
Blink (subscriber例子)
说明
这个教程展示如何通过rosserial创建subscribers，点亮Arduino上的LED灯
例子来自Arduino IDE，File-&g...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-问题和技巧
问题和技巧
问题
Ar.Drone 1.0版本，压力传感器和磁力计是不使用。
PTAM初始化失败会导致drone_stateestimation经常崩溃（崩溃发生在PTAM代码）。发生在oar...
turtlebot入门-语音控制
PocketSphinx语音识别和turtlebot的语音控制
说明
利用PocketSphinx实现语音识别
利用语音命令来控制Turtlebot
实现播放语音
PocketSphinx语...
ROS探索总结-26.MoveIt编程
MoveIt编程
在之前的基础学习中，我们已经对moveit有了一个基本的认识，在实际的应用中，GUI提供的功能毕竟有限，很多实现还是需要我们在代码中完成，moveit的move_group也提...
ROS探索总结-10.语音控制
语音控制
如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热，ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码，发布了独立的语音识别包...
ROS探索总结-9.操作杆控制
操作杆控制
对于移动机器人，键盘的控制往往满足不了我们的需求，以前看好多电影里边都是用一个摇杆来控制机器人的，简直帅爆了，正好我这里有一个操作杆，那就来尝试感受一下。
操作杆（joystick）...
Turtlebot入门-监控笔记本电池状态
监控笔记本电池状态
现在，turtlebot可以去一个特定的位置，我们要确保它不会耗尽电池电量。在以前的文章中我们讨论了自动对接turtlebot，所以如果TurtleBot知道当电池低，能自动...
Arduino初级项目-简单的FM收音机
全景图
简介
这个项目是建立一个通过Arduino控制的简单的FM收音机，基于rda5807m模块和Arduino Pro mini 3.3v。
经过网络搜索找到这个很好的FM收音机模块rda...