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ROS与C++入门教程-目录

ROS与C++入门教程-目录

说明

  • 这个专栏是介绍利用C++来编写ROS程序
  • 编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器
  • 编写完整的ROS程序包
  • 分析C++例程
  • 分析roscpp类API

目录：

参考：

  • http://docs.ros.org/indigo/api/roscpp/html/

  • http://wiki.ros.org/IDEs

  • https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel

  • http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials

  • http://wiki.ros.org/roscpp

  • http://wiki.ros.org/roscpp/Overview

  • http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials?distro=indigo

  • http://wiki.ros.org/CppStyleGuide

  • http://wiki.ros.org/DevelopersGuide

  • http://wiki.ros.org/pluginlib

  • http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52958724

  • https://github.com/ros/pluginlib

  • http://wiki.ros.org/actionlib/Tutorials

  • http://wiki.ros.org/actionlib

  • http://wiki.ros.org/nodelet

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标签: ROS与C++入门教程