ROS与C++入门教程-Exceptions(异常)

ROS与C++入门教程-Exceptions(异常)

说明：

• 介绍异常使用

异常

• 只有在真正的意外，程序员的错误条件，roscpp才会抛出例外。
• roscpp所有的异常都继承基类ros::Exception
• 函数：ros::InvalidNodeNameException
• 作用：当无效的基本名称传递到 ros::init()就会抛出异常，通常是带了/.
• 函数:ros::InvalidNameException
• 作用：
  • 0.10-: 如果名称以~开始传递到任何的NodeHandle方法都会抛出异常。
  • 0.11+: 无效名传递到roscpp函数都会抛出异常。