ROS与C++入门教程-actionlib-运行action服务器和客户端

ROS与C++入门教程-actionlib-运行action服务器和客户端

说明：

• 介绍如何运行客户端和服务器并可视化通道输出和节点图

启动客户端和服务器

• 新终端，执行roscore

$ roscore 

• 新终端，执行客户端

$ rosrun actionlib_tutorials fibonacci_client

• 新终端，执行服务器

$ rosrun actionlib_tutorials fibonacci_server

查看Action的反馈

• 新开终端，执行：

$ rostopic echo /fibonacci/feedback

• 显示：

---
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查看action结果：

• 新终端，执行：

$ rostopic echo /fibonacci/result

• 显示：

---
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查看节点图：

• rqt_graph（新）或 rxgraph（旧）：