ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(catkin)
ROS入门教程-手动创建ROS package(catkin)
说明：
本教程将展示如何手动创建ROS package
步骤:
我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自...
包含关键字 cp 的文章
ROS入门教程-1.1.14 编写简单的Service和Client (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client(C++ catkin)
说明：
本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。
目录
编写Service节点
代码
...
ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
说明：
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布节点
代码
解释
编写订...
ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin)
说明：
本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布器节点
源代码
代码解释
编写订阅器...
ROS入门教程-1.1.10 创建ROS消息和ROS服务
ROS入门教程-创建ROS消息和ROS服务
说明：
本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。
目录
消息(msg)和服务...
ROS入门教程-1.1.9 使用rosed编辑ROS中的文件
ROS入门教程-使用rosed编辑ROS中的文件
说明：
本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。
目录
使用 rosed
使用Tab键补全文件名
编辑器
使用 rosed
ro...
ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题
理解ROS话题
说明：
本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
目录
roscore
turtlesim
通过键盘远程控制turt...
ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
ROS入门教程-理解ROS节点
说明：
本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
...
ROS入门教程-1.1.4 编译ROS程序包
编译ROS程序包
说明：
本教程介绍ROS程序包的编译方法
针对ROSBUILD方式
目录
1.Building Packages
1.1 使用rosmake
1.2 rosmake 多个...
ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包
ROS入门教程-创建ROS程序包
说明：
本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。
针对CATKIN方式
目录
...
ROS入门教程-1.1.2 ROS文件系统介绍
ROS入门教程-ROS文件系统介绍
说明：
本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。
针对rosbuild方式
预备工作
RO...
ROS入门教程-目录
ROS入门教程
本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
国外网站有时候比较慢，特转摘到这里。访问原文速度快的，建议还是阅读原文！
非初学者:
如...
Pixhawk无人机教程-9.3 术语表
术语表
注意：
术语表不是索引。
它是按字母表排序方便大家更方便的找到自己想要的主题
2.4 GHz： 在我们的数码无线通讯中使用的频率波段，包括2.4G遥控器，蓝牙以及其他的视频传输设备...
Pixhawk无人机教程-7.4 Pixhawk概览
Pixhawk飞行控制器概览
目录
Pixhawk飞行控制器概览
技术规格
Pixhawk 的接口分配
PWM，PPM-SUM和SBUS模式下的舵机与电调的连接方法
Pixhawk 接口图
选...
Pixhawk无人机教程-5.10 GPS故障保护 GPS Failsafe
GPS Failsafe
A GPS failsafe event will occur when a GPS 3D fix is lost. This event will be report...
Pixhawk无人机教程-4.6 测量振动级别
测量振动
减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。
下面将告诉你如何进行振动水平测试。
如果你发现结果很差，你应该参考初次安装向导章节的消除振动页面，以及做好相应的减震措施，如使用3...
Pixhawk无人机教程-4.1.16 在你的遥控发射机上设置六种飞行模式
在遥控器上设置六种模式
在遥控器上设置六种模式Spektrum DX8设置6种模式的可供选择的方法
在遥控器上设置六种模式
如果您想要有六种模式，按照如下步骤配置遥控器。通常的方法是遥控器上的一...
Arduino内置教程-通讯-可视颜色混合器
可视颜色混合器
这个例子示范了怎么从Arduino开发板发送多个数值到电脑。从三个电位计读到的数值被用来设置Processing或Max/MSP的后台颜色的红，绿和蓝零件。
硬件要求
Ardu...
Arduino内置教程-通讯-串口呼叫响应ASCII
串口呼叫响应ASCII (握手)
这个例子示范了用呼叫响应（握手）方式从Arduino 或Genuino开发板到电脑的串口通讯。
这个程序在启动时发送一个ASCII 字符串，并且等它收到...
Arduino内置教程-通讯-串口呼叫响应
串口呼叫响应(握手)
这个例子示范了用呼叫响应（握手）方式从Arduino 或Genuino开发板到电脑的多字节通讯。
这个程序在启动时发送一个ASCII A（字节值65），并且等它收到...