Arduino内置教程-通讯-物理像素
物理像素
这个例子示范了怎么用Arduino或者Genuino开发板来接受来自电脑的数据。当接受到字符“H”时，开发板打开LED；而接受到字符“L”时，开发板关闭LED灯。
数据从Ard...
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Arduino内置教程-通讯-图表
图表
这个例子展示怎么从Arduino或者Genuino发送字节数据到个人电脑，并用图表绘制结果。这个叫串口通讯，因为开发板和电脑似乎通过串口连接，即使它实际用USB接口，一个串口-USB和一个...
Arduino内置教程-通讯-调光器
调光器
这个例子展示怎么从个人电脑发送数据到Arduino或者Genuino开发板来控制LED的亮度。这个数据是用特定的字节发送，每个数据的范围从0-255.程序读取三个字节，并且用它来设置LE...
Pixhawk代码分析-姿态控制篇A
姿态控制篇A
基础知识
1、写在前面
无人机控制部分主要分为两个部分，姿态控制部分和位置控制部分；位置控制可用远程遥控控制，而姿态控制一般由无人机系统自动完成。姿态控制是非常重要的，因为无人机的...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇E
姿态解算篇E
前言
最近研究了现有的几种关于姿态解算的实现算法，理论大都相通，请各位耐心看完。 希望阅读本部分的读者对姿态解算算法有一定基础的认识，该部分涉及了常用的三种姿态解算算法：Expli...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
姿态解算篇C
前言
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇B
姿态解算篇B
前言
本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程，主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A
基本知识
1、如何实现控制
一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，...
Pixhawk代码分析-启动代码及入口函数
启动代码及入口函数
基础知识
关于坐标系
1）GeographicCoordinate System
Represents position on earth with alongi...
Pixhawk代码分析-源码框架
源码框架
pixhawk代码框架：
pixhawk代码框架基础分析：
阅读下面内容时请结合源码阅读，便于理解。
The basic structure of ArduPilot is br...
树莓派3-家庭监控软件Zoneminder参数Images
参数 - 图像
OPT_FFMPEG - Zoneminder可以编码一系列视频图像转换成MPEG编码的电影文件浏览、下载或存储。此选项允许您指定是否安装ffmpeg工具。请注意，创建的MPE...
树莓派3-家庭监控软件Zoneminder参数Config
参数 - 配置
TIMESTAMP_ON_CAPTURE - Zoneminder能以两种方式给图像添加一个时间戳。默认的方法，设置此选项后，是每个图像的时间戳时立即捕获等保存在内存中的图像标...
树莓派3-家庭监控软件Zoneminder安装
概要
ZoneMinder是一套基于Linux操作系统的摄像机的视像数据监控的应用软件。应用范围广泛，包括商业或家居防盗等。ZoneMinder支持单一或多台视像镜头应用，包括摄取、分析、记录、...
树莓派3-配置-VNC远程登录（dispmanx_vnc）
概要
dispmanx_vnc 是一个VNC Server, 用于树莓派
官网，https://github.com/patrikolausson/dispmanx_vnc#dispmanx_...
树莓派3-摄像头-视频软件mjpg-streamer的安装使用
概要
"MJPG-streamer"，是用于从webcam摄像头采集图像，把他们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firehox，Cambozola，VLC播放器，...
树莓派3套件-家庭监控套件
硬件列表
树莓派3 B+ (自带Wifi和蓝牙)
树莓派3电源
7寸HDMI触摸屏
微键盘(键盘鼠标合一)
Class 10 64G Miscro sd 卡 + 读卡器 (安装Rasbian系...
树莓派3套件-家庭影院套件
硬件列表
树莓派3 B+ (自带Wifi和蓝牙)
树莓派3电源
微键盘(键盘鼠标合一)
Class 10 64G Miscro sd 卡 + 读卡器 (安装OSMC系统)
套件购买
软件列表...
树莓派3套件-电子相册套件
硬件列表
树莓派3 B+ (自带Wifi和蓝牙)
树莓派3电源
7寸HDMI触摸屏
微键盘(键盘鼠标合一)
Class 10 64G Miscro sd 卡 + 读卡器 (安装OSMC系统)
...
树莓派3-文件传输-利用WinScp上传文件
准备
WinSCP 本地下载 教程参考
步骤
下载安装好Winscp并打开
新建站点，输入IP地址，用户和密码，点击保存后，选择保存密码，再点击登录。下次打开直接点登录即可，不再输入...
树莓派3-OSMC系统通过手机控制
概要
通过手机来控制OSMC系统播放视频，音乐，图片。
准备
树莓派微电脑套件
手机Iphone/Android
Iphone控制软件，Official Kodi Remote，介绍：http...