ROS探索总结-8.键盘控制
键盘控制
如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有...
包含关键字 cp 的文章
ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真
使用smartcar进行仿真
之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar...
ROS探索总结-5.创建简单的机器人模型smartcar
创建简单的机器人模型smartcar
修改版：2016-10-13 by ncnynl
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后...
ROS探索总结-3.ROS新手教程
ROS新手教程
前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西...
Turtlebot仿真-编写第一个脚本
编写第一个脚本
在本课中，你将学习如何启动，创建和修改脚本。
我们将推出的Python脚本，如果你不知道这种语言也不重要。
打开一个新的终端。
启动空世界：
roslaunc...
Turtlebot入门-编写第一个脚本
编写第一个脚本
让我们写我们的第一个脚本，以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思，不要担心！我们的例子是设计尽可能简单。
关闭turtlebot所有终端窗口。打开一个新的...
Turtlebot入门-遥控
遥控
遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前，我们需要turtlebot接收我们的命令。
在turtlebot运行：
roslaunch turt...
Turtlebot咖啡机-建立自动对接服务器
自动对接服务器
我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中，这经常崩溃。也就是说，“ROS”提供了启动文件，可以自动生成崩溃的节点。
我们要修改自动对...
Arduino初级项目-简单的FM收音机
全景图
简介
这个项目是建立一个通过Arduino控制的简单的FM收音机，基于rda5807m模块和Arduino Pro mini 3.3v。
经过网络搜索找到这个很好的FM收音机模块rda...
树莓派物联网-wiringPi GPIO 介绍
wiringPi GPIO介绍
官网
http://wiringpi.com/
说明
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiri...
树莓派3-搭建Monitorix监控系统
搭建Monitorix监控系统
官方：http://www.monitorix.org/
简介：
该工具设计用于在Linux/BSD上监控系统资源和许多熟知的第三方应用程序。由于专为资源有限的嵌...
树莓派3-搭建DNS服务器
搭建DNS服务器
说明
本文将以开源的轻量级DNS转发服务程序 DNSMASQ 为基础实现这个功能。
步骤
安装软件：
原作者为我们直接打包了命令，所以我们可以直接执行下面的代码：
curl...
树莓派3-搭建迅雷固件下载服务器
搭建迅雷固件下载服务器
安装迅雷Pi
我们要去迅雷网站下载固件。http://luyou.xunlei.com/forum-51-1.html 找到最近的下载就可以了，注意Raspberry...
树莓派3-搭建aria2+yaaw下载服务器
利用搭建aria2+yaaw下载服务器
安装aria2
更新一下安装源
sudo apt-get update
安装aria2
sudo apt-get install aria2...
Arduino智能家居-架构
智能家居架构图
从图上可以看出宝宅智能家居由4部分组成，从左向右分别是“手机端”，“云端”，“家庭网关”和“终端设备”，下面我们先来简单了解下各个部分的作用：
“手机端”经过“云端”同“家...
无人机基础知识-组成-飞行控制器—惯性测量单元IMU
飞行控制器——惯性测量模块IMU
在《飞行控制器——主控MCU》一文中已经提到，飞控是由主控MCU和惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。IMU提供飞行...
无人机基础知识-组成-飞行控制器—主控MCU
飞行器控制器——主控MCU
什么是飞控
飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控就是飞行器的电子控制部分，全称为飞行控制器，英文Flight Controller，简写为FC。飞控主要包...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-Simple Web Server WiFi
Simple Web Server WiFi
在这个例子中，一个简单的Web服务器可以让你在网页上闪烁一个LED。这个例子将打印WiFi Shield 101 或者 MKR1000 开发板（...
Arduino库教程-SPI-Digital Pot Control
Controlling a Digital Potentiometer Using SPI
在本教程中，您将学习如何使用串行外设接口（SPI）来控制AD5206 数字电位器。更多解释看到th...
Arduino库教程-SPI-Barometric Pressure Sensor
Using SPI to read a Barometric Pressure Sensor（用SPI来读取气压传感器）
这个例子展示了如何使用SPI（串行外设接口）通讯库从SCP1000气压...