ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
说明：
这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。
"talker"节点发布信息在主题"chat...
包含关键字 cp 的文章
ROS与Python入门教程-构建Catkin包
ROS与Python入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catk...
Python入门教程-常用库
Python入门教程-常用库
说明
-这一节介绍Python的常用函数库
GUI 图形界面
wxpython - Python下的GUI编程框架，与MFC的架构相似
- 下载地址：http:...
MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
说明
这章为MoveIt!生成IKFast插件
什么是IKFast
来自维基百科解释：ikfast，机器人运动学的编译器，在Rosen Dia...
MoveIt!入门教程-Move Group Python接口
MoveIt!入门教程-Move Group Python接口
说明
MoveIt主要的用户接口功能通过MoveGroup类实现
这个类提供简易方式去实现大部分功能，比如：设置关节或目标姿态，...
MoveIt!入门教程-简介
MoveIt!入门教程-简介
说明
MOVEit！是目前针对移动操作最先进的软件。
它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展
它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人...
Python入门教程-多线程
Python入门教程-多线程
多线程类似于同时执行多个不同程序，多线程运行有如下优点：
使用线程可以把占据长时间的程序中的任务放到后台去处理。
用户界面可以更加吸引人，这样比如用户点击了一个按...
Python入门教程-SMTP发送邮件
Python入门教程-SMTP发送邮件
SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）即简单邮件传输协议,它是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则，由它来控制信件...
Python入门教程-网络编程
Python入门教程-网络编程
Python 提供了两个级别访问的网络服务。：
低级别的网络服务支持基本的 Socket，它提供了标准的 BSD Sockets API，可以访问底层操作系统S...
Python入门教程-日期和时间
Python入门教程-日期和时间
Python 程序能用很多方式处理日期和时间，转换日期格式是一个常见的功能。
Python 提供了一个 time 和 calendar 模块可以用于格式...
Python入门教程-continue语句
Python入门教程-continue语句
说明
Python continue 语句跳出本次循环，而break跳出整个循环。
continue 语句用来告诉Python跳过当前循环的剩...
Python入门教程-break语句
Python入门教程-break语句
Python break语句，就像在C语言中，打破了最小封闭for或while循环。
break语句用来终止循环语句，即循环条件没有False条件或...
C++入门教程-有用的资源
C++入门教程-有用的资源
以下资源包含了 C++ 有关的网站、书籍和文章。请使用它们来进一步学习 C++ 的知识。
C++ 有用的网站
C++ Programming Language ...
C++入门教程-Web编程
C++入门教程-Web编程
什么是 CGI？
公共网关接口（CGI），是一套标准，定义了信息是如何在 Web 服务器和客户端脚本之间进行交换的。
CGI 规范目前是由 NCSA 维护的，NCS...
C++入门教程-多线程
C++入门教程-多线程
多线程是多任务处理的一种特殊形式，多任务处理允许让电脑同时运行两个或两个以上的程序。一般情况下，两种类型的多任务处理：基于进程和基于线程。
基于进程的多任务处理是程序的...
C++入门教程-预处理器
C++入门教程-预处理器
说明
预处理器是一些指令，指示编译器在实际编译之前所需完成的预处理。
所有的预处理器指令都是以井号（#）开头，只有空格字符可以出现在预处理指令之前。预处理指令不...
C++入门教程-异常处理
C++入门教程-异常处理
说明
异常是程序在执行期间产生的问题。C++ 异常是指在程序运行时发生的特殊情况，比如尝试除以零的操作。
异常提供了一种转移程序控制权的方式。C++ 异常处理涉及到三个...
C++入门教程-数据结构
C++入门教程-数据结构
说明
C/C++ 数组允许定义可存储相同类型数据项的变量，但是结构是 C++ 中另一种用户自定义的可用的数据类型，它允许您存储不同类型的数据项。
结构用于表示一条记录，...
C++入门教程-基本的输入输出
C++入门教程-基本的输入输出
C++ 标准库提供了一组丰富的输入/输出功能，我们将在后续的章节进行介绍。本章将讨论 C++ 编程中最基本和最常见的 I/O 操作。
C++ 的 I/O ...
C++入门教程-字符串
C++入门教程-字符串
C++ 提供了以下两种类型的字符串表示形式：
C 风格字符串
C++ 引入的 string 类类型
C 风格字符串
C 风格的字符串起源于 C 语言，并在 C++...