ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
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说明：
介绍接入LeTV Xtion深度相机
机器人的SLAM自适应导航，最基本的要有激光雷达数据或者点云数据
但激光雷达目...
包含关键字 cp 的文章
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
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说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
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说明
介绍ros_arduino_bridge功能包
ROSArduinoBridge
这个ROS功能包集包括了Ard...
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
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说明
介绍相关硬件
硬件清单：
树梅派2或3代
带编码器测速JGA25-371减速电机一对
小车轮子一对
万向轮一个
小车亚克力板底板一套
Arduino ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_viz
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说明：
介绍可视化工具及说明
文件树及说明：
├── README.md
├── turtlebot_dashboard ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama
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说明：
这个软件包提供全景图和拍照等功能
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists....
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
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说明：
介绍turtlebot的标记交互
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create_desktop
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说明：
这个软件包提供iRobot Create的可视化和仿真工具
文件树及说明：
├── create_das...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
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说明：
介绍利用turtlebot_arm完成块操作
介绍块检测，互动...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_kinect_calibration
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说明：
介绍turtlebot_arm结合kinect的校准方法
校准...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_ikfast_plugin
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说明：
介绍turtlebot_arm的正向运动学moveit插件实现
文件树...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
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说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明：
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_navigation
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说明
介绍Turtlebot的导航应用，可实现自主导航功能。
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
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说明
介绍turtlebot的action实现
实现寻找基准行为
实现移动行为
文件树及说明
├...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description
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说明
这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模，针对仿真和可视化
文件树及说明：
├── ...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
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说明
介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游戏杆
支持遥控方式：键盘，xbox360，ps3，罗技 ru...
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
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说明：
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate 16.04镜像debs安装ROS环境...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
说明
介绍树莓派3官方系统jessie通过源码安装ROS环境
刷系统
下载jessie镜像
下载jes...
ROS与开发板入门教程-树莓派2debs安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
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说明
介绍树莓派2安装ubuntu14.04镜像debs安装ROS环境
刷系统
下载ubuntu1...