ROS与语音交互-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
ROS与语音交互-编写科大讯飞语音SDK的ROS包
说明
ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO
介绍xfei_asr的安装和使用
介绍如何发布文字主题转变成语音播...
包含关键字 cp 的文章
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
说明:
介绍编写高级的发布器和订阅器，结合参数，动态配置和自定义消息。
之前文章介绍rosmake的编译，本文介绍catkin_ma...
ROS与C++入门教程-使用Timers类
ROS与C++入门教程-使用Timers类
说明：
本教程介绍了roscpp定时器，它允许您安排一个回调发生周期性。
什么是Timers(定时器)?
Timers能让你以一定的频率来执行
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ROS与C++入门教程-使用类方法作为回调函数
ROS与C++入门教程-使用类方法作为回调函数
说明：
大多数教程使用函数的例子，而不是类方法。这是因为使用函数比较简单，不是因为不支持类方法。
本教程将向您展示如何使用类方法订阅服务回调。
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ROS与C++入门教程-编写简单服务端和客户端
ROS与C++入门教程-写简单服务端和客户端
说明：
介绍c++编写简单的服务端节点和客户端节点
创建"add_two_ints_server"服务端，接收两个数字，返回两...
ROS与C++入门教程-编写简单发布节点和订阅节点
ROS与C++入门教程-写简单发布节点和订阅节点
说明：
介绍用C++编写简单发布节点和订阅节点
准备
第三节已经建立的基本的工作空间catkin_ws和教程包beginner_tutor...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
说明：
介绍如何安装Eclipse
介绍如何制作支持Eclipse的catkin包
介绍如何导入catkin包到Eclipse
介绍如何...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
说明：
介绍如何搭建QT环境来开发ROS包
介绍QT安装
介绍QT编译和调试ROS包
测试环境：
系统版本：Ub...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
说明：
介绍在终端下编译
介绍安装VIM编辑器
catkin
当安装好ROS版本，默认就已经能通过catkin_make方式...
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catkin_...
ROS与C++入门教程-目录
ROS与C++入门教程-目录
说明
这个专栏是介绍利用C++来编写ROS程序
编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器
编写完整的ROS程序包
分析C++例程
分析roscpp类...
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
说明：
介绍一些调试
介绍相关问题及解决
Q&A：
Q: OpenCV的版本？
A: 我用的是2.4.9。可以使用2....
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
说明：
上节介绍了图优化软件g2o的使用。
本节介绍实现一个简单的回环检测程序，利用g2o提升slam轨迹与地图的质量，得到一个完整的slam...
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
说明：
上节介绍了如何使用两两匹配，搭建一个视觉里程计
本节介绍如何修复视觉里程计的不足
视觉里程计的不足：
一旦出现了错误匹...
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
说明：
上节介绍两张图像间的匹配与运动估计
本节介绍视频流处理,完成一个视觉里程计(visual odome...
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
说明：
介绍利用上节得到一个旋转向量与平移向量，把两张图像的点云给拼接起来，形成更大的点云
函数封装
上节函数封装进slamBase库中，编辑...
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
说明：
介绍2D图像坐标转换为3D空间坐标
介绍如何封装基本函数
介绍如何特征提取与配准
封装基本函数
在 代码根目录/include ...
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
说明：
介绍编写一个将图像转换为点云的程序
从图像到点云
最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到
使用RGB-D相机时，会从相机...
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
说明：
介绍基本的C程序结构和编译方法
前言：
SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文...
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
说明：
介绍说明如何实现SLAM
导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别是：
gmapping — 地图包，用来画地图的，先用这个...