TK1入门教程基础篇-系统检查
TK1入门教程基础篇-系统检查
说明：
如何检查L4T系统各种系统参数
检查：
查看Jetson TK1 L4T版本：
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
...
包含关键字 cp 的文章
TK1入门教程基础篇-介绍
TK1入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TK1嵌入式开发板
Tegra K1:
Tegra K1是NVIDIA的首款移动处理器，具有与现代桌面GPU相同的高级功能和架构，同时仍然使用移动芯...
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS基础环境的配置
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS基础环境的配置
说明：
介绍如何配置ROS环境变量，工作空间构建，时间同步等
创建ROS用户
我们创建一个eaibot的用户，用于ROS操作。
su...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机
说明
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机
github库：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
确保使用的是USB 3.0
Ubu...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
说明
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro
OrbbecAstra介绍
astra_camera包介绍
astra_launch包介绍
驱动安装
安装依赖：
...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v2摄像头
说明
介绍如何在ros中安装和使用kinect v2摄像头
介绍libfreenect2包使用，kinect v2的开源驱动
介绍iai_kinect2包，kinect v2的ros包
测试环...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
说明：
此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
安装驱...
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
说明
我们这里要测试的对象是Kinect2
实物如图：
驱动安装
首先git下载代码，很快下载好，放到~下面
$ git...
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
说明：
介绍如何通过键盘控制小车运动
准备工作
下载串口通信的ROS包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clo...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信
说明：
介绍小车底盘与ROS通讯方式
ROS平台与底盘通信协议
ROS平台与小车底盘的通信一般是通过串口或者CAN总线。
我这里采用的是串口，以下...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
说明
本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。
小车控制思想
控制电机转动
电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
说明：
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtle...
Turtlebot3入门教程-仿真
Turtlebot3入门教程-仿真
说明：
介绍如何利用turtlebot3进行仿真
测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.
结构图：
注意：
Tur...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
说明：
介绍OpenCR软件设置
默认下OpenCR已经做了固件烧录，如果不是升级或更新固件，可以跳过此步
OpenCR
OpenCR根...
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜像安装Ubu...
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_server代码解读
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_server代码解读
说明：
介绍rosbridge_server提供的多种服务器模式及实现
代码目录结构：
├── CHANGE...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
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说明：
介绍rosbridge_library各文件及功能
代码目录结构：
├── CHANGELOG.r...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite介绍
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说明：
介绍rosbridge_suite协议及安装
rosbridge
Rosbridge为非ROS程序提供了...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过hector_slam构建地...