Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ~/ca...
包含关键字 cp 的文章
Turbot入门教程-实现全景图功能
Turbot入门教程-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
操作步...
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
需要的硬件
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆...
Turbot入门教程-软件
Turbot入门教程-软件
说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Je...
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TK1实现外接SD卡并实现利用SD卡启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Cl...
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
说明：
介绍如何使用TK1连接Arduino
FTDI内核模块：
连接Arduino的USB端口，使用FTDI serial-to-USB转换：
...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
说明：
介绍如何安装使用Kinect v1深度相机
安装Kinect v1
更新源：
$ sudo apt-get update
...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在TK1上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
说明：
介绍如何接入RPlidar A2，并使用ROS测试。
驱动安装：
创建工作空间，并安装驱动：
cd ~/turtlebt_ws/s...
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
说明：
介绍如何安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动，否则出现后面提及的问题1.
参考：http:/...
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
准备：
安装uvcvideo驱动
参考：安装uvcvideo驱动
安装USB驱动
参考：...
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
说明：
介绍在TK1上安装Nsight Eclipse Edition
介绍基于ARM的开发套件NVIDIA Jetson TK1远程开发CUDA应用程...
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
说明:
介绍如何在TK1安装Caffe
Caffe介绍：
Caffe，全称Convolutional Architecture for Fast Fe...
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
说明：
介绍如何在TK1安装OpenCV
安装OpenCV有两种方式：
1）安装预建的OpenCV4Tegra库
2）源码安装
OpenCV简介...
TK1入门教程软件篇-安装cuDNN
TK1入门教程软件篇-安装cuDNN
说明：
介绍如何TK1上安装cuDNNR1或cuDNNR2版本，以及在Caffe上使用。
cuDNN ：
cuDNN是NVIDIA的GPU加速库，用于...
TK1入门教程基础篇-自动连接wifi
TK1入门教程基础篇-自动连接wifi
说明：
介绍如何自动连接wifi
自动连接单个WiFi网络
安装工具：
sudo apt-get install wireless-tools
...
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
说明：
介绍如何使用intel 7260无线网卡
网卡图：
注意：一定要加天线，要不没有信号。
安装方法1：
安装驱动：
$ ...
TK1入门教程基础篇-备份和恢复
TK1入门教程基础篇-备份和恢复
说明:
介绍如何进行备份镜像和恢复镜像
读取分区表：
进入启动目录
cd /opt/JetPackTK*/Linux_for_Tegra/bootlo...
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
JetPack
JetPack...
TK1入门教程基础篇-更改时区和时间
TK1入门教程基础篇-更改时区和时间
说明：
介绍如何更改时区和时间
查看和修改Linux的时区
查看当前时区：
date -R
效果：
Sun, 11 Jan 2015 07:...