Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
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说明：
介绍如何在waffle上安装Realsense r200
安装指南
Intel® RealSense...
包含关键字 cp 的文章
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
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说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
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说明：
介绍如何利用turbot机器人利用雷达或kinect进行定点导航，同时能动态避开障碍
代码：
实现代码：
# TurtleB...
Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(indigo版)
说明
介绍如何在ubuntu14.04下的indigo(ROS版本)下搭建turtlebot3仿真环境
TurtleBot3配置
测试环境：
安装64位的Ubuntu 14.04
安装...
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack3.2.1)
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说明
本教程介绍如何在TX2上安装D435i深度相机的驱动(jetpack3.2.1)
测试环境：Jetpack je...
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
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说明：
如何在TX2上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack4.2.3)
说明
本教程介绍如何在TX2上安装D435i深度相机的驱动
测试环境：Jetpack 4.2.3（L4T 32.2.3）+ Ubuntu 18.04 + kernel4.9.140 + ...
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
说明：
介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200
步骤：
安装Librealsense驱动
$ mkdi...
TX2入门教程硬件篇-用SSD固态硬盘做启动盘
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说明：
介绍如何使用SSD固态硬盘做启动盘
步骤：
连接和格式化SSD，参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
SD卡插入固态查...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5(jetpack3.0)
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说明：
介绍如何在TX2上安装TensorFlow1.2版本
环境：
jetpack 3.0 full安装
c...
TX2入门教程软件篇-安装mxnet(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装mxnet
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架mxnet
步骤：
新建目录
mkdir ~/dl/installMxnetTX2
cd ~/dl/ins...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.0.1(jetpack3.0)
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说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架TensorFlow
准备：
利用Jetpack安装如下：
L4T 27.1 an Ubunt...
TX2入门教程软件篇-安装Caffe(jetpack3.0)
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说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
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TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式
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说明：
介绍如何开启高功耗模式
步骤：
TX2 拥有6个CPU核心和一个GPU，你可以不必自行运行所有性能/功耗来测试最佳的运行状态，因为NVIDIA...
TX2入门教程基础篇-jetpack3.3备份和恢复
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说明：
介绍jetpack3.3备份和恢复
jetpack3.3跟3.0版本不同，所以单独说明下。备份脚本做了更新，同时补全的p2771-...
TX2入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
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说明：
介绍如何查看TX2系统和软件版本和参数
测试TX2版本：Jetpack 3.3, cuda 9.0.252, cudnn7.0, op...
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍如何为TX2进行备份和恢复
（0）准备：
准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候，...
TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
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说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
TX2与TX1安装过程类似
Je...
TX2入门教程基础篇-介绍
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说明：
介绍TX2嵌入式开发板
Tegra X2:
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。
与前一代Jetson ...
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
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说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
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