TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
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说明：
介绍如何为TK1安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
包含关键字 cp 的文章
ROS与duckietbot指南-笔记本系统安装
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说明：
介绍如何在笔记本上安装ubuntu系统
安装Ubuntu系统：
参考https://tutorials.ubuntu.com/tu...
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
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说明：
介绍树莓派系统烧录以及相应的软件安装
系统安装：
系统镜像地址：https://ubuntu-mate.org/download/...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
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说明:
介绍如何安装Razor IMU ROS包
github：
参考代码
安装：
Razor IMU通过ftdi转USB...
ROS与RACECAR教程-舵机控制
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说明：
介绍如何通过PCA9685伺服驱动器进行舵机控制
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PCA9685驱动板
JHPWMDriver代码库,代码可用于NVID...
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
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说明
介绍如何利用ros和Bootstrap实现虚拟机遥控控制
步骤：
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新建index.html
内容如下：...
rosbridge_suite入门教程-rosweb安装
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说明：
rosweb是基于nodejs开发的web界面
步骤：
安装rosbridge-suite和web-video-serve...
rbx2代码解读-rbx2_description
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说明：
介绍rbx2的模型及相关素材
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
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ROS与javascript入门教程-speech_commands-语音控制
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说明：
介绍如何实现web版的语音控制
步骤：
安装rosbridge-suite
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PX4开发指南-15.3.维护
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Maintenance notes
这个页面选择并描述了一些工具来帮助分析代码库的状态并支持其维护。
Analyze churn
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PX4开发指南-15.1.Docker容器
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链，包括Gazebo和ROS仿真：
px4io/px4-dev: 包含仿真的工具链
px4io/p...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
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ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
他可以...
PX4开发指南-13.16.安装Intel RealSense R200的驱动
Installing driver on Ubuntu for Intel RealSense R200
本教程介绍了如何在Linux环境中安装Intel RealSense R200摄像头的...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
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嵌入式调试
运行PX4的自驾仪支持通过GDB或者LLDB的调试。
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以下命令会列出最大静态内存分配的程序：
arm-none-e...
PX4开发指南-13.2.系统控制台
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PX4 System Console(系统控制台)
System Console(系统控制台)允许访问系统底层，调试输出和分析系统启动流程。访问Syste...
PX4开发指南-11.4.MAVROS外部控制例程
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MAVROS机外（offboard）控制例程
机外控制非常危险。如果在真机上操作，请确保可以在出错的时候切回手动控制。
下面的教程是一...
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
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外部控制
外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。
外部控制允许使用运行在飞控板外...
PX4开发指南-7.5.1.命令
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模块参考：命令
bl_update
源代码: systemcmds/bl_update
从文件烧写引导程序的实用程序
用法
bl_update ...
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
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MAVLink消息
所有消息的概述可以在这里找到。
创建自定义MAVLink消息
这篇教程是假设你已经在 msg/ca_trajectory...