Turtlebot-ROS2入门教程-apt方式安装ROS2
Turtlebot-ROS2入门教程-apt方式安装
说明：
介绍apt方式ROS2
步骤：
增加 Debian repository库
sudo apt update &&am...
包含关键字 cp 的文章
Turtlebot-ROS2入门教程-硬件
Turtlebot-ROS2入门教程-硬件
说明：
介绍turtlebot-ros2版的硬件清单
硬件清单：
Turtlebot 2e kit
Pine64 (at least 2GB) ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)BLAM 三维建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)BLAM 三维建图
说明：
介绍如何安装和使用BLAM算法库
步骤：
安装依赖
#Boost >= 1.43
sudo ...
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
说明：
介绍如何安装DSO
下载DSO库：
新建目录
mkdir ~/dso
下载
cd ~/dso
git clone https://...
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
说明：
介绍如何安装RGBD-SLAM-V2
环境：
ubuntu16.04 + kinetic
深度相机：kinect v1
...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明：
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备：
安装...
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
说明：
介绍在小车和PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu16.04 系统安装（PC）：参考
Ubuntu1...
DonkeyCar入门教程-软件安装
DonkeyCar入门教程-软件安装
说明：
介绍如何完成DonkeyCar软件安装
步骤：
树莓派系统安装
原版镜像下载
制作好的镜像下载
烧录镜像到SD卡，参考教程
设置wif...
DonkeyCar入门教程-软件清单
DonkeyCar入门教程-软件清单
说明：
介绍DonkeyCar涉及的软件
软件清单：
软件：
系统：
树莓派系统
Ubuntu系统
在linux下安装donkeycar
安装...
linorobot入门教程-TF
linorobot入门教程-TF
说明：
TF是ROS确定机器人位置和坐标系之间关系的方式。
有关TF的更全面的解释，请点击此处
机器人坐标系：
odom -> base_link
...
linorobot入门教程-别名
linorobot入门教程-别名
说明：
介绍如何添加相应硬件的别名
雷达和teensy的端口都是使用静态，所以需要添加别名便于自动关联静态端口名称
步骤：
执行添加命令：
rosrun...
Turtlebot2i入门教程-网页控制
Turtlebot2i入门教程-网页控制
说明：
介绍如何实现网页控制，实现建图，导航，视频流，遥控，TTS语音功能
步骤：
安装依赖
sudo apt install nodejs n...
Turtlebot2i入门教程-安装
Turtlebot2i入门教程-安装
说明：
介绍Turtlebot2i的系统和软件安装
步骤：
安装GTK：
sudo apt-get install build-essential li...
Turtlebot2i入门教程-硬件
Turtlebot2i入门教程-硬件
说明：
介绍Turtlebot2i涉及的相关硬件
相关硬件列表：
CPU:
INTEL NUC - BOXNUC6CAYH
8GB Ram
120GB...
racebot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
racebot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[RaceBot] 启动底盘
...
racebot入门教程-测试-测试GPS(室外版)
racebot入门教程-测试-测试GPS
说明：
介绍如何测试GPS
测试GPS为ublox的usb m8u GPS
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
2020年04月...
racebot入门教程-配置-PC配置
racebot入门教程-配置-PC配置
说明：
介绍如何配置主从机，主机为RaceBot，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
相关设备：
...
ROS2入门教程-在ubuntu20.04 apt安装ros2的foxy版本
ROS2入门教程-在ubuntu20.04下apt安装ros2的foxy版本
说明：
介绍如何在ubuntu20.04下apt安装ros2的foxy版本
步骤：
设置编码
sudo lo...
ROS2入门教程-源码安装ros2的软件包
ROS2入门教程-源码安装ros2的软件包
说明：
介绍如何通过源码编译ros2软件包
步骤：
安装colcon
sudo apt install python3-colcon-comm...
ROS2入门教程-在ubuntu20.04源码安装ros2的foxy版本
ROS2入门教程-在ubuntu20.04源码安装ros2的foxy版本
说明：
介绍如何在ubuntu20.04源码安装ros2的foxy版本
步骤：
设置UTF8
sudo loca...