Kaya-AI机器人教程-功能-建图
Kaya-AI机器人教程-功能-建图
说明：
介绍如何利用Kaya-AI机器人进行建图
步骤：
gmapping应用程序演示了如何使用Kaya机器人构建其环境的占用图。
Kaya使用...
包含关键字 cp 的文章
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
说明：
前面几篇博客介绍了卡尔曼滤波的一些基本算法，其实目标追踪，定位，传感器融合还有很多问题要处理，这些我们在以后的系列博客中在进一步...
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（旧固件）
ros与传感器-razor-imu-9dof使用（旧固件）
说明：
介绍razor-imu-9dof相关信息，使用，校准等
点击淘宝采购对应产品
razor_imu_9dof说明
raz...
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
说明：
此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本，这将非常有用。
步骤：
第...
Nano入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
Nano入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
说明：
介绍如何在Nano上安装最新版本的TensorFlow
步骤：
安装依赖
$ sudo apt-get install ...
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
说明：
介绍如何在Nano上安装ROS2 crystal
ROS2安装：
添加ROS2源
$ sudo apt update ...
Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本)
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明：
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完成ROS m...
Nano入门教程基础篇-介绍
Nano入门教程基础篇-介绍
说明：
Jetson Nano开发套件是开始使用Jetson Nano的简便方法，包括模块，载板和软件。
购买：
点击进入创客智造淘宝
图片：
说明：
...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明：
介绍如何在xavier下源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
环境：
xavier使用sd...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的Opencv3.4版本
Xavier入门教程软件篇-安装Opencv3.4
说明：
介绍如何在Xavier上安装Opencv3.4
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/tools/
新建文件insta...
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorchv1.3.0(jetpack.4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorch(Caffe2)v1.3.0(jetpack.4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier安装PyTorch v1.3.0
PyTorch已经...
Xavier入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
Xavier入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
说明：
介绍如何为xavier安装TensorFlow-GPU
步骤：
安装依赖包：
$ sudo apt-get inst...
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
...
Xavier入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
Xavier入门教程基础篇--查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看Xavier系统和软件版本和参数
测试Xavier版本：Jetpack4.2.3
步骤：
查看架构
sudo...
Xaiver入门教程基础篇-介绍
Xaiver入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍NVIDIA Jetson AGX Xavier相关信息
NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AG...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明：
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
说明
实现显示ROS发布的视频消息
点击查看完整代码
确定PC端的USB摄像头的正常使用
roslaunch usb_cam usb_ca...
ROS与QT语言入门教程-两个节点同时具有发布和订阅图像消息
ROS与QT语言入门教程-两个节点同时具有发布和订阅图像消息
说明
利用OpenCV将图片转化为ROS可以接受的消息
两个节点同时具有发布和订阅图像消息
点击查看完整代码
整个流程
...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息
说明：
在ROS QT GUI模板，实现显示ROS发布的地图消息
点击查看完整代码
编辑ui文件：
main_window.ui文件：
拖...
ROS与QT语言入门教程-按钮调用ROS的librviz
ROS与QT语言入门教程-按钮调用ROS的librviz
说明：
在ROS QT GUI模板上，按钮调用ROS的librviz
点击查看完整代码
点击查看librviz的源代码
运行和测试l...