OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
Op...
包含关键字 cp 的文章
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程...
Turtlebot3中级教程-OpenCR固件恢复
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上进行固件恢复
测试环境：Ubuntu 16.04 + Arduino IDE 1.8.3
问题背景
通常用Arduino IDE给OpenCR...
autoware入门教程-安装velodyne
autoware入门教程-安装velodyne
说明：
介绍autoware小车安装velodyne
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建工作空间，并下载代码：
mkdir -p...
autoware入门教程-安装ENet
autoware入门教程-安装ENet
说明：
介绍如何在autoware下车安装ENet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装相关依赖，参考说明
下载源码
cd ~
g...
autoware入门教程-安装SSD
autoware入门教程-安装SSD
说明：
介绍如何在autoware小车中安装SSD
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装SSD步骤：
安装指南，参考教程
依赖安装，参考教程
...
autoware入门教程-ROSBAG示例
autoware入门教程-ROSBAG示例
说明：
介绍如何在autoware中使用ROSBAG
测试环境：autoware1.2.0 + jetpack33
步骤：
新建目录保存数据
...
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
说明：
介绍如何安装autoware1.12.0
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo apt-get update
$ ...
autoware入门教程-目录
autoware入门教程-目录
说明：
介绍如何安装，使用autoware自动驾驶框架
目录：
autoware入门教程-源码安装autoware1.20
autoware入门教程-ROS...
TX2入门教程软件篇-源码安装autoware1.12.0(jetpack33)
TX2入门教程软件篇-源码安装autoware1.12.0(jetpack33)
说明：
介绍如何在tx2下安装autoware1.12.0
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装系...
TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7
TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7
说明：
介绍如何在tx2安装Eigen3.3.7
测试环境：jetpack33
步骤：
默认版本为3.2.29，需要升级到3.3+版本
...
TX2入门教程软件篇-安装caffe(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装caffe(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2安装caffe
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装依赖：
# Basic
sudo apt...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装MXNet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mx...
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv和virtualenvwrapper
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv
说明：
介绍如何在TX2下安装virtualenv
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-dev
...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0
环境...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在jetpack4.2版本下tensorflow-gpu==2.0.0+nv19.11
安装依赖
安...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack4.2下安装MXNet
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mxne...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0
步...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.13.1(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在jetpack3.3版本下TensorFlow 版本: 1.13.1
测试环境：tx2开发板jetpa...
ROS与Matlab语言入门教程-从Simulink中创建单独的ROS节点
在本例，用户将会配置一个模型为一个单独的ROS节点生成C++代码，将会转换代码到Ubuntu Linux系统，编译ROS节点并运行。
预备知识
这个例程需要嵌入式编码器；
必须要有Ubuntu...