包含关键字 cp 的文章
说明:
介绍关于Crazyflie开发、工具、特点、社区
介绍:
关于Crazyflie开发
英文参考:http://www.bitcraze.se/development/
开发范...
Pixhawk入门指南-flytos介绍
说明:
介绍什么是flytos
介绍:
FlytOS 是一个软件框架,它提供无人机 API 和 SDK,用于构建高级无人机应用程序,例如空运、精...
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行
说明:
介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北
ardupilot平台
...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
说明:
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖(Channel Override)。
遥控信道...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
说明:
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-属性和参数的读取与设置
说明:
介绍如何利用DroneKit读取和修改属性和参数
DroneKit内置了无人机的属性和参数,使用简单的...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
说明:
介绍如何利用DroneKit-python连接飞控
步骤:
使用DroneKit中的connect...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
说明:
介绍如何仿真控制飞控
步骤:
运行SITL
cd ~/ardupilot/ArduCopter/...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-参数设置
说明:
如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器,以测试室内自动控制方案是否可行
在光流传感器和超声波传感器...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit
说明:
介绍如何测试DroneKit
步骤:
升级mavproxy组件。运行
pip install -U...
DroneKit-python入门教程教程-安装SITL(linux)
说明:
介绍如何在linux下安装DroneKit-sitl
Apt 安装步骤:
安装dronekit-sitl
...
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
说明:
介绍如何在linux下安装DroneKit
测试环境:ubuntu 16.04
步骤:
安装依赖
...
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
说明:
介绍使用NVMe固态硬盘做启动盘
支持m.2 key.m 2280 nvme的硬盘
步骤:
先完成Sd卡系统安装,系统拷贝方法,JET...
说明:
crazyflie_ros支持Crazyflie 1.0和Crazyflie 2.0(使用库存固件)
crazyflie_ros以ROS标准消息格式发布板载传感器
crazy...
Pixhawk源码笔记-10.代码调度,使之定时运行
说明:
本教程将向你介绍如何规划你的新代码块,,使之可以按需运行。实际上在本节内容在本博客《Pixhawk源码笔记二:APM线程》的第6节...
Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
说明:
本教程讲解如何向代码中添加新的参数,对应了MissionPlanner 中的可配置参数,从而实现一些新的功能
第九部分 添加新的参数
...
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
说明:
本教程降对 APM EEPROM存储接口进行讲解
第六部分 存储与EEPROM管理
详细参考:http://dev.ardu...
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
说明:
本教程介绍Pixhawk上的APM线程内容
第三部分 APM线程
详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/...
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
说明:
本教程主要介绍APM代码基本结构和sketch例程代码的学习
基础知识
详细参考:http://dev.ardupilot.com...
QGroundControl入门教程-下载与安装
说明:
本教程介绍如何在各个平台上安装QGroundControl地面站
如果在安装后运行QGroundControl有任何问题,请参阅...
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