包含关键字 cp 的文章
MissionPlanner入门教程-连接地面站
说明:
本教程介绍如何连接地面站
USB直接连接
使用micro USB数据线直接连接pixhawk
选择PX4 FMU的端口,波特...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置(Windows)
说明:
本教程介绍如何在win10系统下配置QGroundControl
QGroundControl下载
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ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
说明:
介绍如何完成在PC完成软件安装
相关设备:
ailibot2差速系列:采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
aili...
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
安装Ubuntu
在远程PC(台式机或笔记本电脑)中安装...
ROS2与arduino入门教程-安装Teensyduino
说明:
介绍如何安装teensyduino支持teensy板子
Teensyduino安装步骤:
新建目录
mkdir ~/...
ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
说明:
介绍如何使用micro_ros_arduino包
micro_ros_arduino包和ros2arduino...
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
说明:
CMT是一种视觉目标跟踪方法
算法实现:
CMT官网
C++版本
python版本
ROS与跟随入门教程-目录
说明:
本专栏整理各种跟随实现方式
目录:
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-K...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置(ubuntu20.04)
说明:
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包...
NX入门教程软件篇-安装Pytorch(caffe2)带有cuda
说明:
介绍如何安装Pytorch(caffe2)
python3.6 + Pytorch1.9.0 + cuda
步骤:...
NX入门教程软件篇-安装BLAS-CBLAS-LPACK
说明:
介绍NX下如何源码安装BLAS-CBLAS-LPACK
步骤:
安装依赖
sudo apt-get install gf...
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
说明:
介绍如何在NX上安装opencv带CUDA
步骤:
新建脚本,vim buildOpencv.sh
内容如下:
if [ &quo...
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境:Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + RO...
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明:
介绍如何查看NX系统和软件版本和参数
步骤:
查看Jetson NX L4T版本
$ head -n 1 /etc/nv_tegr...
说明
本教程介绍Jetson Xavier NX开发板的硬件配置等信息
硬件配置
microSD card slot for main storage
40-pin expansi...
ROS2与Python入门教程-新建ros2工作空间
说明:
介绍如何创建ros2工作空间
概念:
工作空间是包含ROS2软件包的目录。
在使用ROS2之前,有必要在计划使用的终端中提供R...
ROS2入门教程-launch文件在ros1和ros2间的异同
说明:
介绍launch文件在ros1和ros2间的异同,便于从ros1向ros2移植
#####ros1和ros2都有的标签...
ROS2入门教程-ros2doctor简介
说明:
介绍ros2 ros2doctor
概念:
当ROS 2安装程序未按预期运行时,可以使用ros2doctor工具检查其设置。
ros2d...
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
说明:
介绍如何源码安装ros1_bridge
步骤:
安装ros2 foxy,参考教程
路径为:~/ros2_foxy/src
安装ro...
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
说明:
介绍如何订阅图像话题并在界面中显示
步骤:
实现效果
添加依赖
首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依...
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