MissionPlanner入门教程-连接地面站
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MissionPlanner入门教程-连接地面站
说明：
- 本教程介绍如何连接地面站
USB直接连接
- 使用micro USB数据线直接连接pixhawk
- 选择
PX4 FMU的端口，波特率选115200
数传连接
-
普通常见的数传，实际也是通过usb连接
-
一般数传的地面端都内置了USB转串口芯片
-
地面站选择特定端口号，波特率一般都是57600
TCP连接
- 一些网络TCP串口设备使用；CUAV暂时无TCP串口设备
UDP连接
- PW-LINK和WtrLINK采用的就是这种通讯方式
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