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MissionPlanner入门教程-连接地面站

MissionPlanner入门教程-连接地面站

说明:

  • 本教程介绍如何连接地面站

USB直接连接

  • 使用micro USB数据线直接连接pixhawk

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  • 选择PX4 FMU的端口,波特率选115200

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数传连接

  • 普通常见的数传,实际也是通过usb连接

  • 一般数传的地面端都内置了USB转串口芯片

  • 地面站选择特定端口号,波特率一般都是57600

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TCP连接

  • 一些网络TCP串口设备使用;CUAV暂时无TCP串口设备

UDP连接

  • PW-LINK和WtrLINK采用的就是这种通讯方式

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