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MissionPlanner入门教程-航点规划-绘制多边形

MissionPlanner入门教程-航点规划-绘制多边形

说明:

  • 介绍如何在Mission Planner软件绘制多边形

步骤:

  • 打开Mission Planner软件

  • 点击飞行计划菜单

  • 点击左侧边界按钮,添加多边形

  • 随意绘制一个多边形框,指定作业区域
    请输入图片描述

  • 点击鼠标右键,点击自动航点,选择自动航点工具Survey(Grid)来创建飞行航线

  • 点击高级选项Advanced Options

  • 自动航点工具Surver(Grid)界面:

    • 菜单Simple

      • Altitude[m]:飞行高度
      • Flying Speed[m/s]:飞行速度
      • Angle[deg]:可调整路径监督
      • Markers:飞行顺序标记
        请输入图片描述
    • 菜单Grid Options

      • Distance between lines[m]:换行距离
      • StartFrom:设定任务起始位置
        • Home:航点从home点开始
        • BottomLeft:航点从底部左端开始
        • TopLeft:航点从顶部左端开始
        • BottomRight:航点从底部右端开始
        • TopRight:航点从顶部右端开始
        • Point:航点从home点开始
          请输入图片描述
  • 调整路径时,滑鼠靠上路径(黄色线条),可看见路径长度

  • 设定完成后,回到Simple菜单,点击Accept确认

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

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