MissionPlanner入门教程-航点规划-绘制多边形

MissionPlanner入门教程-航点规划-绘制多边形

说明：

• 介绍如何在Mission Planner软件绘制多边形

步骤：

• 打开Mission Planner软件

• 点击飞行计划菜单

• 点击左侧边界按钮，添加多边形

• 随意绘制一个多边形框，指定作业区域

• 点击鼠标右键，点击自动航点，选择自动航点工具Survey（Grid）来创建飞行航线

• 点击高级选项Advanced Options

• 自动航点工具Surver（Grid）界面：

- 菜单Simple 

     - Altitude[m]：飞行高度
     - Flying Speed[m/s]：飞行速度
     - Angle[deg]：可调整路径监督
     - Markers：飞行顺序标记
    ![请输入图片描述][2]    

- 菜单Grid Options
     - Distance between lines[m]：换行距离
     - StartFrom：设定任务起始位置
        - Home：航点从home点开始
        - BottomLeft：航点从底部左端开始
        - TopLeft：航点从顶部左端开始
        - BottomRight：航点从底部右端开始
        - TopRight：航点从顶部右端开始
        - Point：航点从home点开始
        ![请输入图片描述][3]

• 调整路径时，滑鼠靠上路径(黄色线条)，可看见路径长度

• 设定完成后，回到Simple菜单，点击Accept确认