MissionPlanner入门教程-航点规划-设置简单的网格

MissionPlanner入门教程-航点规划-设置简单的网格

说明：

• 介绍如何在Mission Planner设置简单的网络

步骤：

• 进入MP软件

• 滑鼠右键，点击绘制多边形，点击Draw a Polygon

• 随意框一个多边形

• 滑鼠右键，点击自动航点，点击SimpleGrid

• 设置简单网格的属性

  • Altitude：高度

  • Angle[deg]：角度

  • Line spacing[m]：每行的距离

  • Spacing inline[m]：每列的距离

  • OverShoot[m]：左边超过几米

  • OverShoot[m]：右边超过几米

  • Speed：速度

  • StartFrom：设定任务起始位置

    • Home：航点从home点开始
    • BottomLeft：航点从底部左端开始
    • TopLeft：航点从顶部左端开始
    • BottomRight：航点从底部右端开始
    • TopRight：航点从顶部右端开始
    • Point：航点从home点开始

• 点击Accept，生成简单的网络