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MissionPlanner入门教程-航点规划-设置简单的网格

MissionPlanner入门教程-航点规划-设置简单的网格

说明:

  • 介绍如何在Mission Planner设置简单的网络

步骤:

  • 进入MP软件

  • 滑鼠右键,点击绘制多边形,点击Draw a Polygon

  • 随意框一个多边形

  • 滑鼠右键,点击自动航点,点击SimpleGrid

  • 设置简单网格的属性

    • Altitude:高度

    • Angle[deg]:角度

    • Line spacing[m]:每行的距离

    • Spacing inline[m]:每列的距离

    • OverShoot[m]:左边超过几米

    • OverShoot[m]:右边超过几米

    • Speed:速度

    • StartFrom:设定任务起始位置

      • Home:航点从home点开始
      • BottomLeft:航点从底部左端开始
      • TopLeft:航点从顶部左端开始
      • BottomRight:航点从底部右端开始
      • TopRight:航点从顶部右端开始
      • Point:航点从home点开始
  • 点击Accept,生成简单的网络

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