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MissionPlanner入门教程-航点规划-集结点

MissionPlanner入门教程-航点规划-集结点

说明:

  • 介绍如何在MissionPlanner设置集结点

集合点:

  • 一般情况下当飞机或直升机进入时返回模式(RTL)(通常由失控保护激发)时候,默认返回起始(Home)位置,但在某些情况下,这是不行的。RTL模式下需要小心谨慎对待,例如它可能经过的是一个人员密集区或建筑密集区。当飞行计划很复杂时候,不希望在RTL模式下直接往后飞到起飞点

  • 因此,我们现在支持创建多个集合点。如果飞机进入RTL并且集合点已经确定,那么它将前往最近的集结点,而不是前往起始(home)位置。飞机将在那个位置上空盘旋,直升机会在那里执行自动着陆

步骤:

  • 打开MissionPlanner

  • 点击菜单栏飞行计划

  • 点击鼠标右键,选择集结点,设定集结点

  • 集结点的属性

    • Altitude:指定集合点的悬停高度,集合点的默认高度是航点高度
  • 点击鼠标右键,选择集结点上传,把集合点上传到飞控

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