MissionPlanner入门教程-航点规划-集结点

MissionPlanner入门教程-航点规划-集结点

说明：

• 介绍如何在MissionPlanner设置集结点

集合点：

• 一般情况下当飞机或直升机进入时返回模式（RTL）（通常由失控保护激发)时候，默认返回起始（Home）位置，但在某些情况下，这是不行的。RTL模式下需要小心谨慎对待，例如它可能经过的是一个人员密集区或建筑密集区。当飞行计划很复杂时候，不希望在RTL模式下直接往后飞到起飞点

• 因此，我们现在支持创建多个集合点。如果飞机进入RTL并且集合点已经确定，那么它将前往最近的集结点，而不是前往起始（home）位置。飞机将在那个位置上空盘旋，直升机会在那里执行自动着陆

步骤：

• 打开MissionPlanner

• 点击菜单栏飞行计划

• 点击鼠标右键，选择集结点，设定集结点

• 集结点的属性

- Altitude：指定集合点的悬停高度，集合点的默认高度是航点高度

• 点击鼠标右键，选择集结点，上传，把集合点上传到飞控