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MissionPlanner入门教程-遥控器校准

MissionPlanner入门教程-遥控器校准

说明:

  • 本次教程介绍如何在Mission Planner上校准遥控器

  • 测试环境:Mission Planner + Pixhawh2.4.8 + 乐迪AT9S

操作步骤

  • 首先需要将遥控器接收机接上pixhawk上且对接上遥控器

  • 校准前先要确定在移动遥控器的侧倾,俯仰,油门和偏航摇杆,并确保绿色条沿正确的方向移动

  • 如果移动摇杆的方向与地面站上绿色条的反馈不相符,那么需要设置在遥控器上设置本来方向的反转

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  • 打开地面站 -> 初始设置-> 必要硬件 -> 遥控器校准 -> 校准遥控

注意:校准时,请不要接上电池、电机和螺旋桨

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  • 将遥控器的控制杆,旋钮和开关移至极限位置

  • 红线将出现在校准条上,以显示到目前为止看到的最小值和最大值

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  • 完成后点击完成按钮,同时会出现一个窗口,提示你需要确保所有摇杆居中,油门向下,此时将油门移至零,然后按“确定”

  • 最后会出现校准数据的页面,通常最小值约为1100,最大值约为1900

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