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MissionPlanner入门教程-设置飞行模式

MissionPlanner入门教程-设置飞行模式

说明:

  • 本教程介绍如何在Mission Planner地面站上设置飞行模式

  • 测试环境:Mission Planner地面站 + pixhawk + AT9S遥控器

操作步骤

  • 先用USB线或者数传连接上地面站

  • 打开Mission Planner -> 初始设置 -> 必要硬件 -> 飞行模式

请输入图片描述

  • 切换遥控器的飞行模式开关(通道5),绿色高光就会移动到不同的位置,然后选择对应的模式

  • 一般情况按照开关挡位设置三个模式即可,如果设置更多的挡位,可以通过混控来设置6个模式

  • 完成后点击保存模式按钮

注意:对于新手建议使用一个定高模式(Althold),一个定点模式(Loiter),一个返航模式(RTL);对于新组装的飞机建议配置为自稳模式(stabilize)、定点模式(Loiter)、返航模式(RTL)

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