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MissionPlanner入门教程-航点规划-模拟器

MissionPlanner入门教程-航点规划-模拟器

说明:

  • 介绍如何在Mission Planner软件使用模拟器来模拟航点规划

  • Mission Planner自带有仿真功能,可以进行离线测试

  • 航线如果是任务前预规划,可以实现模拟飞行一次以便检验飞行参数与拍照定位是否正确

步骤:

  • 打开MissionPlanner软件

  • 点击菜单模拟

  • 选择需要模拟的机器,例如:Rover,Plane

请输入图片描述

  • 回到飞行计划界面,规划好航线,点击写入航点

  • 回到飞行数据界面,设置机器起飞

  • 查看机器是否在所规定的航线运动

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