MissionPlanner入门教程-航点规划-模拟器

MissionPlanner入门教程-航点规划-模拟器

说明：

• 介绍如何在Mission Planner软件使用模拟器来模拟航点规划

• Mission Planner自带有仿真功能，可以进行离线测试

• 航线如果是任务前预规划，可以实现模拟飞行一次以便检验飞行参数与拍照定位是否正确

步骤：

• 打开MissionPlanner软件

• 点击菜单模拟

• 选择需要模拟的机器，例如：Rover，Plane

• 回到飞行计划界面，规划好航线，点击写入航点

• 回到飞行数据界面，设置机器起飞

• 查看机器是否在所规定的航线运动