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MissionPlanner入门教程-加速度校准

MissionPlanner入门教程-加速度校准

说明:

  • 本教程介绍如何在Mission Planner地面站上校准加速度

  • 测试环境:Mission Planner 1.3.38地面站 + pixhawk2.4.8

操作步骤

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  • 首先按飞控放平,箭头对向电脑屏幕,当点击校准加速度按钮时,飞控RGB灯会红蓝闪,这时我们不可以去移动飞控,等红蓝闪过后就会提示开始校准

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  • 然后按照地面站提示,放置飞控水平,左,右,下,上

    • LEVEL,放平,一定要确保飞控所在位置是平的,这步很重要
    • LEFT,飞控向左
    • RIGHT,飞控向右
    • DOWN,飞控箭头向下
    • UP,飞控箭头向上
  • 校准加速度过程,每个方位放置的时候不要太快,最好间隔1秒左右再换下一个方位,也不能太久,太久会超时。放方位要放端正,不要放个大概。并且记得飞控箭头要指向电脑屏幕

  • 成功后提示sucessful,失败会提示failed

注意:失败一般是飞控没有准确放置方位

  • 成功后,飞控断电,重新连接。连接后,飞控放平,点击校准水平

注意:这里校准完加速度成功后必须断电重新连接,然后做水平校准,必须做水平校准,pixhawk必须做水平校准,如果不做,飞一段时间可能会出现不水平

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